A parking control method applied to a perpendicular parking space, an electronic device, a vehicle, and a storage medium. The parking control method comprises: when a target parking space (120) is detected, first determining a target arc (130) according to the position of the target parking space (120), environment information of the vehicle's surroundings, and a minimum turning radius of the vehicle, determining a parking start position on the target arc (130) according to a first end point of the target arc (130) and the current position of the vehicle, and determining a parking start attitude corresponding to the parking start position; then, determining a first travel trajectory according to the parking start position, the parking start attitude, and the current position, and controlling the vehicle to travel to the parking start position according to the first travel trajectory; finally, when the vehicle is in the parking start position, controlling the vehicle to perform a pulling-in operation along the target arc (130), so as to park the vehicle in the target parking space (120). The present technical solution can improve parking efficiency.

    Procédé de commande de stationnement appliqué à une place de stationnement perpendiculaire, dispositif électronique, véhicule et support de stockage. Le procédé de commande de stationnement comporte les étapes consistant: lorsqu'une place (120) de stationnement cible est détectée, à déterminer d'abord un arc cible (130) d'après la position de la place (120) de stationnement cible, des informations d'environnement du voisinage du véhicule, et un rayon minimal de braquage du véhicule, à déterminer une position de départ de stationnement sur l'arc cible (130) d'après un premier point d'extrémité de l'arc cible (130) et la position actuelle du véhicule, et à déterminer une attitude de départ de stationnement correspondant à la position de départ de stationnement; puis à déterminer une première trajectoire de déplacement d'après la position de départ de stationnement, l'attitude de départ de stationnement, et la position actuelle, et à commander le véhicule pour qu'il se déplace jusqu'à la position de départ de stationnement selon la première trajectoire de déplacement; enfin, lorsque le véhicule est dans la position de départ de stationnement, à commander le véhicule pour qu'il effectue une opération de parcage le long de l'arc cible (130), de façon à stationner le véhicule dans la place (120) de stationnement cible. La présente solution technique peut améliorer le rendement du stationnement.

    一种应用于垂直车位的泊车控制方法、电子设备、车辆及存储介质。该泊车控制方法包括:在检测到目标车位(120)时,首选根据目标车位(120)的位置、车辆的周围环境信息及车辆的最小转弯半径确定目标圆弧(130),并根据目标圆弧(130)的第一端点和车辆的当前位置,在目标圆弧(130)上确定起始泊车位置,及确定起始泊车位置对应的起始泊车姿态;然后,根据起始泊车位置、起始泊车姿态及当前位置确定第一行驶轨迹,并按照第一行驶轨迹控制车辆行驶至起始泊车位置;最后,在车辆处于起始泊车位置时,控制车辆沿目标圆弧(130)进行揉库操作,以使车辆泊入目标车位(120)。该技术方案,可以提高泊车效率。


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    Title :

    PARKING CONTROL METHOD APPLIED TO PERPENDICULAR PARKING SPACE, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STATIONNEMENT APPLIQUÉ À UNE PLACE DE STATIONNEMENT PERPENDICULAIRE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    应用于垂直车位的泊车控制方法、电子设备、车辆及存储介质


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    End road parking space parking control method, electronic equipment, vehicle and storage medium

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