The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (100), comprising the steps of: • - determining an initial trajectory (T0) for the motor vehicle (100), • - acquiring data relating to the surroundings of the motor vehicle, • - calculating a risk of the motor vehicle colliding with an obstacle (900), taking into account the determined initial trajectory (T0) and the acquired data and, subsequently, if the risk of colliding with the obstacle exceeds a risk threshold, • - calculating a time to collision (TTC) and, subsequently, if the time to collision (TTC) is below a time threshold (Tcrit), • - activating a warning driving mode, according to which: • a new trajectory (Tl) is determined by the computer (140), the new trajectory (Tl) making it possible to minimise the risk of collision with the obstacle (900) to prevent the occurrence of a serious injury, and an actuator for controlling the steering of the motor vehicle (100) is controlled by the computer (140) to follow the new trajectory (T1).

    L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile (100) comprenant des étapes de : • - détermination d'une trajectoire initiale (T0) pour le véhicule automobile (100), • - acquisition de données relatives à l'environnement du véhicule automobile, • - calcul d'un risque de collision entre le véhicule automobile et un obstacle (900) compte tenu de la trajectoire initiale (T0) déterminée et des données acquises, puis, si le risque de collision avec l'obstacle dépasse un seuil de risque, • - calcul d'un temps avant collision (TTC), puis, si le temps avant collision (TTC) est inférieur à un seuil de temps (Tcrit), • - activation d'un mode de conduite d'alerte selon lequel : • une nouvelle trajectoire (Tl) est déterminée par le calculateur (140), ladite nouvelle trajectoire (Tl) permettant de minimiser le risque de collision avec l'obstacle (900) engendrant une blessure grave, et un actionneur de commande de la direction du véhicule automobile (100) est piloté par le calculateur (140) pour suivre ladite nouvelle trajectoire (T1).


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    Title :

    PROCEDE DE PILOTAGE DE VEHICULE ET D'EVITEMENT D'OBSTACLE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE AND AVOIDING OBSTACLES



    Publication date :

    2023-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé de pilotage de véhicule et d’évitement d’obstacle

    DO ANH-LAM / LAUGIER CHRISTIAN / MARTINET PHILIPPE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCEDE DE PILOTAGE DE VEHICULE ET D'EVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM / LAUGIER CHRISTIAN / MARTINET PHILIPPE et al. | European Patent Office | 2024

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    Procédé d’évitement d’obstacle

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2023

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2025

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    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2022

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