A computer-implemented method comprises: continuously monitoring, by an assisted-driving (AD) system using a sensor, surroundings of a vehicle being controlled by a driver; detecting, by the AD system using the sensor, a parking spot that is available; planning, by the AD system and in response to detecting the parking spot, a trajectory for the vehicle to park in the parking spot; and generating a prompt to the driver, by the AD system and in response to detecting the parking spot, to have the AD system handle parking of the vehicle in the parking spot, the prompt performed before the vehicle reaches the parking spot.

    Un procédé mis en œuvre par ordinateur comprend : la surveillance continue, par un système d'entraînement assisté (AD) utilisant un capteur, de l'environnement d'un véhicule qui est contrôlé par un conducteur ; la détection, par le système AD utilisant le capteur, d'une place de stationnement qui est disponible ; la planification, par le système AD et en réponse à la détection de la place de stationnement, d'une trajectoire pour le stationnement du véhicule dans la place de stationnement ; et la génération d'une invite à l'attention du conducteur, par le système AD et en réponse à la détection de la place de stationnement, pour que le système AD gère le stationnement du véhicule dans la place de stationnement, l'invite étant effectuée avant que le véhicule n'atteigne la place de stationnement.


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    Title :

    PARKING ASSISTANCE WITH SMOOTH HANDOVER, PARKING COMPLETION, OR PARKING CORRECTION


    Additional title:

    AIDE AU STATIONNEMENT AVEC TRANSFERT SANS HEURT, ACHÈVEMENT DE STATIONNEMENT, OU CORRECTION DE STATIONNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PARKING ASSISTANCE WITH SMOOTH HANDOVER, PARKING COMPLETION, OR PARKING CORRECTION

    PATHAK ABHISHEK | European Patent Office | 2024

    Free access

    PARKING ASSISTANCE WITH SMOOTH HANDOVER, PARKING COMPLETION, OR PARKING CORRECTION

    PATHAK ABHISHEK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Parking assistance with smooth handover, parking completion, or parking correction

    PATHAK ABHISHEK | European Patent Office | 2024

    Free access

    Parking assist with smooth switching, parking completion or parking correction

    PATHAK ANUPAM | European Patent Office | 2024

    Free access

    Parking assistance system, parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program

    HIDAKA TAKAMASA / YAMAURA KODAI / WADA MASATAKE | European Patent Office | 2023

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