A computer-implemented method comprises: continuously monitoring, by an assisted-driving (AD) system using a sensor, surroundings of a vehicle being controlled by a driver; detecting, by the AD system using the sensor, a parking spot that is available; planning, by the AD system and in response to detecting the parking spot, a trajectory for the vehicle to park in the parking spot; and generating a prompt to the driver, by the AD system and in response to detecting the parking spot, to have the AD system handle parking of the vehicle in the parking spot, the prompt performed before the vehicle reaches the parking spot.
Un procédé mis en œuvre par ordinateur comprend : la surveillance continue, par un système d'entraînement assisté (AD) utilisant un capteur, de l'environnement d'un véhicule qui est contrôlé par un conducteur ; la détection, par le système AD utilisant le capteur, d'une place de stationnement qui est disponible ; la planification, par le système AD et en réponse à la détection de la place de stationnement, d'une trajectoire pour le stationnement du véhicule dans la place de stationnement ; et la génération d'une invite à l'attention du conducteur, par le système AD et en réponse à la détection de la place de stationnement, pour que le système AD gère le stationnement du véhicule dans la place de stationnement, l'invite étant effectuée avant que le véhicule n'atteigne la place de stationnement.
PARKING ASSISTANCE WITH SMOOTH HANDOVER, PARKING COMPLETION, OR PARKING CORRECTION
AIDE AU STATIONNEMENT AVEC TRANSFERT SANS HEURT, ACHÈVEMENT DE STATIONNEMENT, OU CORRECTION DE STATIONNEMENT
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PARKING ASSISTANCE WITH SMOOTH HANDOVER, PARKING COMPLETION, OR PARKING CORRECTION
Europäisches Patentamt | 2024
|PARKING ASSISTANCE WITH SMOOTH HANDOVER, PARKING COMPLETION, OR PARKING CORRECTION
Europäisches Patentamt | 2023
|Parking assistance with smooth handover, parking completion, or parking correction
Europäisches Patentamt | 2024
|Parking assist with smooth switching, parking completion or parking correction
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2023
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