The problem of the present invention is to provide an external recognition system capable of accurately detecting unevenness of a road surface in front of a vehicle. The external recognition system according to the present invention recognizes the three-dimensional shape of a road surface on which a subject vehicle C2 is traveling, and the subject vehicle C2 comprises: an image processing unit that executes image processing of detecting a road surface structure from an image captured by an in-vehicle camera; a vehicle communication unit that receives position information of the road surface structure ST from an external server NS; and an image processing method determination unit that changes the image processing method of the image processing unit on the basis of the position information of the road surface structure ST received by the vehicle communication unit.

    Le problème de la présente invention est de fournir un système de reconnaissance externe capable de détecter avec précision une irrégularité d'une surface de route devant un véhicule. Le système de reconnaissance externe selon la présente invention reconnaît la forme tridimensionnelle d'une surface de route sur laquelle se déplace un véhicule sujet (C2), et le véhicule sujet (C2) comprend : une unité de traitement d'image qui exécute un traitement d'image consistant à détecter une structure de surface de route à partir d'une image capturée par un appareil de prise de vues embarqué ; une unité de communication de véhicule qui reçoit des informations de position de la structure de surface de route (ST) à partir d'un serveur externe (NS) ; et une unité de détermination de procédé de traitement d'image qui change le procédé de traitement d'image de l'unité de traitement d'image sur la base des informations de position de la structure de surface de route (ST) reçues par l'unité de communication de véhicule.

    本発明の課題は、車両前方の路面凹凸を高精度に検知することができる外界認識システムを得ることである。本発明の外界認識システムは、自車両C2が走行する路面の3次元形状を認識する外界認識システムであって、自車両C2は、車載カメラで撮像した撮像画像から路面上構造物を検出する画像処理を行う画像処理部と、外部サーバNSから路面上構造物STの位置情報を受信する車両通信部と、車両通信部により受信した路面上構造物STの位置情報に基づいて画像処理部の画像処理方法を変更する画像処理方法決定部と、を備える。


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    Title :

    EXTERNAL RECOGNITION SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE RECONNAISSANCE EXTERNE
    外界認識システム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y



    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    MATSUO SHIGERU / KIYOHARA MASAHIRO / KIDO HIDEAKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM

    NINOMIYA TAKERU / TAKEMURA MASAYUKI / MATONO HARUKI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    EXTERNAL-WORLD RECOGNITION SYSTEM

    KANOU TADAHIKO / OCHIDA JUN / HORII HIROAKI et al. | European Patent Office | 2018

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    EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD

    TAKEMURA MASAYUKI / SHIMA TAKESHI / TANAKA HIROKI | European Patent Office | 2022

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