Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere elektrisch betrieben, mit zwei Achsen, wobei auf jeder der Achsen zwei unter einer Spurweite beabstandete Antriebs- und Fahrwerksmodule angeordnet sind und jedes der Antriebs- und Fahrwerksmodule ausgehend von einer Geradeausstellung in Längsrichtung des Fahrzeugs einen ersten maximalen Einschlagwinkel zu einer ersten Fahrzeugseite und einen zweiten maximalen Einschlagwinkel zu einer zweiten Fahrzeugseite aufweist und einer Steuerungsvorrichtung, in der eine Mehrzahl an Lenkfunktionen zur Ansteuerung eines Einschlagwinkels der Antriebs- und Fahrwerksmodule konfiguriert und hinterlegt sind. Ferner wird ein Verfahren offenbart zur Durchführung eines Parkmanövers mit einem Fahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem ein synchrones Stellen der Antriebs- und Fahrwerksmodule (161, 162, 181, 182) entsprechend einer der Lenkfunktionen auf einen momentanen Einschlagwinkel (α, β) zwischen dem ersten und dem zweiten maximalen Einschlagwinkel (αmax, βmax) oder auf einen der maximalen Einschlagwinkel (αmax, βmax) erfolgt. Es kann somit ein Fahrzeug mit mehreren gleichen Antriebs- und Fahrwerksmodulen bereitgestellt werden, da vorgesehen ist, dass alle Module zur gleichen Fahrzeugseite bis zu dem gleichen maximalen Einschlagwinkel gedreht werden können. Dies ergibt für jeden Radhauskasten, in dem das jeweilige Modul untergebracht ist, einen identischen Bauraumbedarf, der somit einmal optimiert und ausgelegt werden muss.
The invention relates to a vehicle, in particular an electrically operated vehicle, having two axles, wherein two drive and chassis modules which are spaced apart by a track width are arranged on each of the axles, and, on the basis of a straight-head position in the longitudinal direction of the vehicle, each of the drive and chassis modules has a first maximum steering angle with respect to a first side of the vehicle and a second maximum steering angle with respect to a second side of the vehicle, and having a control device in which a plurality of steering functions for actuating a steering angle of the drive and chassis modules are configured and stored. Furthermore, a method is disclosed for carrying out a parking manoeuvre with a vehicle (10) according to one of claims 1 to 4, in which the drive and chassis modules (161, 162, 181, 182) are adjusted synchronously in accordance with one of the steering functions to a current steering angle (α, β) between the first and the second maximum steering angle (αmax, βmax) or to one of the maximum steering angles (αmax, βmax). A vehicle having a plurality of identical drive and chassis modules can therefore be provided since provision is made for all the modules to be able to be rotated with respect to the same side of the vehicle up to the same maximum steering angle. This results in an identical installation space being required for each wheel arch in which the respective module is accommodated, and this therefore has to be designed and optimized once.
L'invention concerne un véhicule, en particulier un véhicule à commande électrique, comportant deux essieux, deux modules d'entraînement et de châssis espacés l'un de l'autre par une voie étant disposés sur chacun des essieux et, sur la base d'une position tête droite dans la direction longitudinale du véhicule, chacun des modules d'entraînement et de châssis présente un premier angle de braquage maximal par rapport à un premier côté du véhicule et un second angle de braquage maximal par rapport à un second côté du véhicule, et comporte un dispositif de commande dans lequel une pluralité de fonctions de direction pour actionner un angle de braquage des modules d'entraînement et de châssis sont configurées et stockées. En outre, l'invention concerne un procédé de réalisation d'une manoeuvre de stationnement avec un véhicule (10) selon l'une des revendications 1 à 4, les modules d'entraînement et de châssis (161, 162, 181, 182) étant ajustés de manière synchrone conformément à l'une des fonctions de direction par rapport à un angle de braquage courant (alpha, bêta) entre le premier et le second angle de braquage maximal (alphamax, bêtamax) ou à l'un des angles de braquage maximal (alphamax, bêtamax). Par conséquent, l'invention concerne un véhicule comportant une pluralité de modules d'entraînement et de châssis identiques étant donné que tous les modules peuvent être mis en rotation par rapport au même côté du véhicule jusqu'au même angle de braquage maximal. Il en résulte qu'un espace d'installation identique est nécessaire pour chaque passage de roue dans lequel le module respectif est logé, et ceci doit donc être conçu et optimisé une fois.
FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES PARKMANÖVERS
VEHICLE AND METHOD FOR CARRYING OUT A PARKING MANOEUVRE
VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE RÉALISATION D'UNE MANOEUVRE DE STATIONNEMENT
2022-12-22
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Abwickeln eines automatisierten Parkmanövers eines Fahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|Fahrzeug und Verfahren zur Durchführung eines Parkmanövers
European Patent Office | 2022
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