Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines ferngesteuerten Parkmanövers mit einem Fahrzeug, wobei sich ein Nutzer mit einem mobilen Endgerät außerhalb des Fahrzeugs befindet, umfassend die Schritte: Planen einer Trajektorie für das Parkmanöver mittels eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs, Manövrieren des Fahrzeugs entlang der geplanten Trajektorie mittels des Fahrerassistenzsystems, Erfassen von Bilddaten, welche das Fahrzeug und eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben, mittels einer Kamera des mobilen Endgeräts, und Bereitstellen einer Anzeige auf einer Anzeigeeinrichtung des mobilen Endgeräts anhand der Bilddaten, wobei das Manövrieren entlang der geplanten Trajektorie durchgeführt wird, solange mittels des mobilen Endgeräts eine von dem Nutzer an dem mobilen Endgerät durchgeführte Bedieneingabe, welche eine Bewegung des Fahrzeugs während des Manövrierens entlang der geplanten Trajektorie beschreibt, erkannt wird, und ansonsten das Manövrieren unterbrochen wird.
A method carries out a remote-controlled parking maneuver with a vehicle. A user with a mobile terminal is located outside the vehicle. The method plans a trajectory for the parking maneuver by way of a driver assistance system of the vehicle, maneuvers the vehicle along the planned trajectory by the driver assistance system, detects image data which describes the vehicle and the surroundings of the vehicle by a camera of the mobile terminal, and provides a display on a display device of the mobile terminal using the image data. The maneuvering process along the planned trajectory is carried out as long as an operating input which is carried out by the user on the mobile terminal and which describes a movement of the vehicle during the maneuvering process along the planned trajectory is detected by way of the mobile terminal, otherwise the maneuvering process is interrupted.
Verfahren zum Durchführen eines ferngesteuerten Parkmanövers mit einem Fahrzeug unter Verwendung eines mobilen Endgeräts sowie System
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES MOBILEN ENDGERÄTS IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|BEFESTIGUNGSVORRICHTUNGEN ZUM BEFESTIGEN EINES MOBILEN ENDGERÄTS IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2015
|Vorrichtung zum Unterbringen eines mobilen Endgeräts in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2015
|