Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines ferngesteuerten Parkmanövers mit einem Fahrzeug, wobei sich ein Nutzer mit einem mobilen Endgerät außerhalb des Fahrzeugs befindet, umfassend die Schritte: Planen einer Trajektorie für das Parkmanöver mittels eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs, Manövrieren des Fahrzeugs entlang der geplanten Trajektorie mittels des Fahrerassistenzsystems, Erfassen von Bilddaten, welche das Fahrzeug und eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben, mittels einer Kamera des mobilen Endgeräts, und Bereitstellen einer Anzeige auf einer Anzeigeeinrichtung des mobilen Endgeräts anhand der Bilddaten, wobei das Manövrieren entlang der geplanten Trajektorie durchgeführt wird, solange mittels des mobilen Endgeräts eine von dem Nutzer an dem mobilen Endgerät durchgeführte Bedieneingabe, welche eine Bewegung des Fahrzeugs während des Manövrierens entlang der geplanten Trajektorie beschreibt, erkannt wird, und ansonsten das Manövrieren unterbrochen wird.
The invention relates to a method for carrying out a remote-controlled parking maneuver with a vehicle, wherein a user with a mobile terminal is located outside the vehicle, having the steps of: planning a trajectory for the parking maneuver by means of a driver assistance system of the vehicle, maneuvering the vehicle along the planned trajectory by means of the driver assistance system, detecting image data which describes the vehicle and the surroundings of the vehicle by means of a camera of the mobile terminal, and providing a display on a display device of the mobile terminal using the image data. The maneuvering process along the planned trajectory is carried out as long as an operating input which is carried out by the user on the mobile terminal and which describes a movement of the vehicle during the maneuvering process along the planned trajectory is detected by means of the mobile terminal, otherwise the maneuvering process is interrupted.
L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'une manœuvre de stationnement commandée à distance avec un véhicule, un utilisateur avec un terminal mobile étant situé à l'extérieur du véhicule, comprenant les étapes suivantes : la planification d'une trajectoire pour la manœuvre de stationnement au moyen d'un système d'aide au conducteur du véhicule, la manœuvre du véhicule le long de la trajectoire planifiée au moyen du système d'aide au conducteur, la détection de données d'image qui décrivent le véhicule et l'environnement du véhicule au moyen d'une caméra du terminal mobile et la fourniture d'un affichage sur un dispositif d'affichage du terminal mobile à l'aide des données d'image. Le processus de manœuvre le long de la trajectoire planifiée est effectué tant qu'une entrée de fonctionnement qui est effectuée par l'utilisateur sur le terminal mobile et qui décrit un mouvement du véhicule pendant le processus de manœuvre le long de la trajectoire planifiée est détectée au moyen du terminal mobile, sinon, le processus de manœuvre est interrompu.
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES FERNGESTEUERTEN PARKMANÖVERS MIT EINEM FAHRZEUG UNTER VERWENDUNG EINES MOBILEN ENDGERÄTS SOWIE SYSTEM
METHOD FOR CARRYING OUT A REMOTE-CONTROLLED PARKING MANEUVER WITH A VEHICLE USING A MOBILE TERMINAL, AND SYSTEM
PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE D'UNE MANŒUVRE DE STATIONNEMENT COMMANDÉE À DISTANCE AVEC UN VÉHICULE À L'AIDE D'UN TERMINAL MOBILE ET SYSTÈME
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zum Unterbringen eines mobilen Endgeräts in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|BEFESTIGUNGSVORRICHTUNGEN ZUM BEFESTIGEN EINES MOBILEN ENDGERÄTS IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2015
|Vorrichtung zum Anbringen eines mobilen Endgeräts in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2023
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