Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere elektrisch betrieben, mit zwei Achsen, wobei auf jeder der Achsen zwei unter einer Spurweite beabstandete Antriebs- und Fahrwerksmodule angeordnet sind und jedes der Antriebs- und Fahrwerksmodule ausgehend von einer Geradeausstellung in Längsrichtung des Fahrzeugs einen ersten maximalen Einschlagwinkel zu einer ersten Fahrzeugseite und einen zweiten maximalen Einschlagwinkel zu einer zweiten Fahrzeugseite aufweist und einer Steuerungsvorrichtung, in der eine Mehrzahl an Lenkfunktionen zur Ansteuerung eines Einschlagwinkels der Antriebs- und Fahrwerksmodule konfiguriert und hinterlegt sind. Ferner wird ein Verfahren offenbart zur Durchführung eines Parkmanövers mit einem Fahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem ein synchrones Stellen der Antriebs- und Fahrwerksmodule (161, 162, 181, 182) entsprechend einer der Lenkfunktionen auf einen momentanen Einschlagwinkel (α, β) zwischen dem ersten und dem zweiten maximalen Einschlagwinkel (amax, βmax) oder auf einen der maximalen Einschlagwinkel (amax, βmax) erfolgt. Es kann somit ein Fahrzeug mit mehreren gleichen Antriebs- und Fahrwerksmodulen bereitgestellt werden, da vorgesehen ist, dass alle Module zur gleichen Fahrzeugseite bis zu dem gleichen maximalen Einschlagwinkel gedreht werden können. Dies ergibt für jeden Radhauskasten, in dem das jeweilige Modul untergebracht ist, einen identischen Bauraumbedarf, der somit einmal optimiert und ausgelegt werden muss.

    A vehicle and method for a parking maneuver includes an electrically operated vehicle, having two axles with two drive and chassis modules which are spaced apart by a track width are arranged on each of the axles, and, on the basis of a straight-head position in the longitudinal direction of the vehicle, each of the drive and chassis modules has a separate maximum steering angle with respect to a side of the vehicle and having a control device in which a plurality of steering functions for actuating a steering angle of the drive and chassis modules are configured and stored. A method for carrying out a parking maneuver, in which the drive and chassis modules are adjusted synchronously in accordance with one of the steering functions.


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    Title :

    Fahrzeug und Verfahren zur Durchführung eines Parkmanövers


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Abwickeln eines automatisierten Parkmanövers eines Fahrzeugs und Fahrzeug

    BOUFLOUS ZAKARIYAE / HEGEDUS-BITE ISTVAN / BÄUMER VERONIQUE et al. | European Patent Office | 2025

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    FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINES PARKMANÖVERS

    HOLLER LUKAS / WOELLNER ANDREAS / HARKORT CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access