Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Abwickeln eines automatisierten Parkmanövers eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung eines mit dem Fahrzeug (1) verbundenen mobilen Endgerätes (2) mit einer Endgerätkamera, mit folgenden Verfahrensschritten:- Aktivieren eines Einparkassistenten zum Durchführen eines Parkmanövers,- Erfassen des Fahrzeugumfelds als Umfeldbild,- Erfassen der gewünschten Parkplatzposition als Parkplatzbild durch die Endgerätkamera und Übermitteln des Parkplatzbilds an das Fahrzeug (1),- Empfangen des Parkplatzbilds durch das Fahrzeug (1),- Übermitteln eines Aktivierungssignals an ein Steuergerät (3) zur Berücksichtigung des Parkplatzbilds und Übermitteln des Parkplatzbildes an das Steuergerät,- Empfangen des Aktivierungssignals und des Parkplatzbilds durch das Steuergerät (3),- Durchführung eines Umgebungsvergleichs des Parkplatzbildes mit dem als Umfeldbild erfassten Fahrzeugumfeld nach Empfang des Aktivierungssignals,- Abwickeln des automatisierten Parkmanövers bei erfolgreichem Umgebungsvergleich und einer Überprüfung durch das Steuergerät (3) anhand des Umgebungsvergleichs, ob ein automatisiertes Parkmanöver ausführbar ist, und Parken des Fahrzeugs (1) in die gewünschte Parkplatzposition durch das Steuergerät (3) des Fahrzeugs (1) basierend auf einer kontinuierlichen Aufnahme des Umfelds und Auswertung während des Parkmanövers, wobei während des Parkmanövers eine durch das Steuergerät (3) generierte Rückmeldung ausgegeben wird,- Generierung einer Meldung bei Nicht-Ausführbarkeit aufgrund eines nicht erfolgreichen Umgebungsvergleichs und nicht-ausführen des Parkmanövers.
Verfahren zum Abwickeln eines automatisierten Parkmanövers eines Fahrzeugs und Fahrzeug
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs und automatisiertes Fahrzeug
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