Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisch fahrenden Fahrzeugs (1), aufweisend:- Ermitteln vordefinierter Fahrzeugparameter des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1) durch eine Ermittlungsvorrichtung (2) des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1),- Ermitteln eines ersten Fahrzeugparameters des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1) durch eine Kontrollvorrichtung (3) des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1),- Ermitteln eines ersten Umgebungsparameters einer Umgebung (U) des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1) durch die Kontrollvorrichtung (3),- Ermitteln durch die Kontrollvorrichtung (3), ob ein vordefiniertes Auslösekriterium durch die Kombination des ersten Fahrzeugparameters und des ersten Umgebungsparameters erfüllt ist, und- Weiterverarbeiten der ermittelten vordefinierten Fahrzeugparameter durch die Kontrollvorrichtung (3), wenn das Auslösekriterium erfüllt ist.Ferner betrifft die Erfindung ein automatisch fahrendes Fahrzeug (1).
The present invention relates to a method for operating an automatically driving vehicle (1), comprising: - determining predefined vehicle parameters of the automatically driving vehicle (1) by a determination device (2) of the automatically driving vehicle (1), - determining a first vehicle parameter of the automatically driving vehicle (1) by a control device (3) of the automatically driving vehicle (1), - determining a first surroundings parameter of surroundings (U) of the automatically driving vehicle (1) by the control device (3), - determining, by the control device (3), whether a predefined trigger criterion is met by the combination of the first vehicle parameter and the first surroundings parameter, and - further processing the determined predefined vehicle parameters by the control device (3) if the trigger criterion is met. The invention further relates to an automatically driving vehicle (1).
Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs und automatisiertes Fahrzeug
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS UND AUTOMATISIERTES FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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