Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisch fahrenden Fahrzeugs (1), aufweisend:- Ermitteln vordefinierter Fahrzeugparameter des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1) durch eine Ermittlungsvorrichtung (2) des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1),- Ermitteln eines ersten Fahrzeugparameters des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1) durch eine Kontrollvorrichtung (3) des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1),- Ermitteln eines ersten Umgebungsparameters einer Umgebung (U) des automatisch fahrenden Fahrzeugs (1) durch die Kontrollvorrichtung (3),- Ermitteln durch die Kontrollvorrichtung (3), ob ein vordefiniertes Auslösekriterium durch die Kombination des ersten Fahrzeugparameters und des ersten Umgebungsparameters erfüllt ist, und- Weiterverarbeiten der ermittelten vordefinierten Fahrzeugparameter durch die Kontrollvorrichtung (3), wenn das Auslösekriterium erfüllt ist.Ferner betrifft die Erfindung ein automatisch fahrendes Fahrzeug (1).

    The present invention relates to a method for operating an automatically driving vehicle (1), comprising: - determining predefined vehicle parameters of the automatically driving vehicle (1) by a determination device (2) of the automatically driving vehicle (1), - determining a first vehicle parameter of the automatically driving vehicle (1) by a control device (3) of the automatically driving vehicle (1), - determining a first surroundings parameter of surroundings (U) of the automatically driving vehicle (1) by the control device (3), - determining, by the control device (3), whether a predefined trigger criterion is met by the combination of the first vehicle parameter and the first surroundings parameter, and - further processing the determined predefined vehicle parameters by the control device (3) if the trigger criterion is met. The invention further relates to an automatically driving vehicle (1).


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs und automatisiertes Fahrzeug


    Beteiligte:
    PFADLER ANDREAS (Autor:in) / FRICKE JENNY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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