Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs (101) mit den Schritten: Empfangen von Umfelddaten; Ermitteln eines zur Befahrung durch das Fahrzeug (101), welches insbesondere als Pkw, Lkw oder Bus ausgebildet ist, vorgesehenen Fahrbereichs (102) und eines nicht zur Befahrung durch das Fahrzeug (101) vorgesehenen Sperrbereichs (103) basierend auf den Umfelddaten; Bestimmen, ob der Fahrbereich (102) durch einen weiteren Verkehrsteilnehmer (104) und/oder ein Hindernis zumindest teilweise versperrt ist oder versperrt wird, sodass eine Engstelle (102a) besteht und/oder entsteht, in welcher ein Passieren von dem Fahrzeug (101) und dem Verkehrsteilnehmer (104) und/oder ein Passieren des Hindernisses von dem Fahrzeug (101) unter ausschließlicher Nutzung des Fahrbereichs (102) nicht möglich ist; Ermitteln und/oder Empfangen einer Trajektorie (106), bei welcher das Fahrzeug (101) beim Befahren der Trajektorie (106) zumindest teilweise den Sperrbereich (103) nutzt, falls eine Engstelle (102a) bestimmt wurde; Aussenden eines Ansteuerungssignals zum Betreiben des automatisierten Fahrzeugs (101) basierend auf der ermittelten Trajektorie (106).
The disclosure describes a method for operating an automated vehicle comprising: receiving environmental data; ascertaining a driving area that is to be traveled on by the vehicle, and a prohibited area that is not to be traveled on by the vehicle, based on the environmental data; determining whether a bottleneck exists in which the driving area is in an at least partially blocked state by a further road user or an obstacle, such that it is not possible, exclusively using the driving area, for the automated vehicle and/or the further road user to pass or for the automated vehicle to pass by the obstacle; ascertaining a trajectory in which the vehicle at least partially uses the prohibited area if a bottleneck exists; and emitting an actuation signal for operating the automated vehicle based on ascertained trajectory.
Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
German