A motor control device comprising, as a control unit, a first control unit and/or a second control unit that serve as a control unit. The control unit outputs, to a first motor drive unit, a first current command for current supply to a first winding group so that a first torque which is larger than a torque generated in a brake motor by a torque command for generating a requested torque requested for the brake motor and which has the same direction as that of the requested torque is generated. In addition thereto, the control unit outputs, to a second motor drive unit, a second current command for current supply to a second winding group so that a second torque which is based on a difference between the requested torque and the first torque and which has the opposite direction to that of the first torque is generated.

    Un dispositif de commande de moteur comprend, comme unité de commande, une première unité de commande et/ou une seconde unité de commande qui servent d'unité de commande. L'unité de commande transmet, à une première unité d'entraînement de moteur, une première commande de courant pour alimenter en courant un premier groupe d'enroulements de telle sorte qu'un premier couple qui est supérieur à un couple généré dans un moteur de frein par une commande de couple pour générer un couple requis pour le moteur de frein et qui a la même direction que celle du couple requis est généré. En outre, l'unité de commande transmet, à une seconde unité d'entraînement de moteur, une seconde commande de courant pour alimenter en courant un second groupe d'enroulements de telle sorte qu'un second couple qui est basé sur une différence entre le couple requis et le premier couple et qui a la direction opposée à celle du premier couple est généré.

    モータ制御装置は、コントロール部としての第1コントロール部および/または第2コントロール部を備えている。コントロール部は、ブレーキモータに要求される要求トルクを発生させるためのトルク指令によってブレーキモータに発生するトルクよりも大きなトルクであり、かつ、要求トルクと同方向の第1トルクが発生するように、第1巻線組に通電するための第1電流指令を第1モータ駆動部に出力する。これと共に、コントロール部は、要求トルクと第1トルクとの差に基づくトルクであり、かつ、第1トルクと逆方向の第2トルクが発生するように、第2巻線組に通電するための第2電流指令を第2モータ駆動部に出力する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC BRAKE, CONTROL METHOD FOR ELECTRIC BRAKE, AND MOTOR CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE POUR FREIN ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR FREIN ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
    電動ブレーキの制御装置、電動ブレーキの制御方法、及びモータ制御装置


    Contributors:
    TAKIMOTO KOKI (author) / GOTO DAISUKE (author) / USUI TAKUYA (author)

    Publication date :

    2022-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND ELECTRIC BRAKE CONTROL METHOD

    SAOTOME SATOSHI / TADA HIROHITO / MATSUZAKI NORIKAZU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    ELECTRIC BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE, AND BRAKE CONTROL DEVICE

    SUZUKI KENJI / SUZUKI HIROTAKE / NISHINO KIMIO | European Patent Office | 2020

    Free access

    CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC BRAKE, CONTROL METHOD FOR ELECTRIC BRAKE, AND MOTOR CONTROL DEVICE

    TAKIMOTO KOKI / GOTO DAISUKE / USUI TAKUYA | European Patent Office | 2024

    Free access

    CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC BRAKE, CONTROL METHOD FOR ELECTRIC BRAKE, AND MOTOR CONTROL DEVICE

    TAKIMOTO HIROKI / GOTO DAISUKE / USUI TAKUYA | European Patent Office | 2024

    Free access

    BRAKE DEVICE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND MOTOR CONTROL DEVICE

    FUJITA HARUHIKO | European Patent Office | 2019

    Free access