Provided are a battery replacement device (10), a transfer robot (20), and a battery replacement method. The battery replacement device (10) comprises a vehicle body (101) and at least two battery positions (102) provided on the vehicle body (101); a first sliding assisting assembly (1021) and a first guiding assembly (1022) for guiding a battery movement direction are provided on the bottom surfaces of the battery positions (102), and the first guiding assembly (1022) can limit the maximum displacement of a battery in a direction perpendicular to the first guiding assembly (1022). The vehicle body (101) is used for moving the battery replacement device (10) to a replacement position or a mounting position corresponding to the transfer robot (20) that needs to replace the battery, such that the battery of the transfer robot (20) moves into an idle battery position (102a), or a standby battery placed at a working battery position (102b) moves to a battery compartment (201) of the transfer robot (20), thereby solving the problem of difficult battery replacement due to the large volume and weight of the battery, improving the efficiency of battery replacement, and achieving efficient replacement of the battery.

    L'invention concerne un dispositif de remplacement de batterie (10), un robot de transfert (20) et un procédé de remplacement de batterie. Le dispositif de remplacement de batterie (10) comprend une carrosserie de véhicule (101) et au moins deux positions de batterie (102) disposées sur la carrosserie de véhicule (101) ; un premier ensemble d'aide au coulissement (1021) et un premier ensemble de guidage (1022) servant à guider une direction de déplacement de batterie sont disposés sur les surfaces inférieures des positions de batterie (102), et le premier ensemble de guidage (1022) peut limiter le déplacement maximal d'une batterie dans une direction perpendiculaire au premier ensemble de guidage (1022). La carrosserie de véhicule (101) est utilisée pour déplacer le dispositif de remplacement de batterie (10) à une position de remplacement ou à une position de montage correspondant au robot de transfert (20) qui doit remplacer la batterie, de telle sorte que la batterie du robot de transfert (20) se déplace dans une position de batterie au repos (102a), ou une batterie de secours placée au niveau d'une position de batterie de travail (102b) se déplace vers un compartiment de batterie (201) du robot de transfert (20), ce qui permet de résoudre le problème de remplacement de batterie difficile en raison du grand volume et du poids de la batterie, d'améliorer l'efficacité de remplacement de la batterie et d'obtenir un remplacement efficace de la batterie.

    提供了一种电池更换设备(10)、搬运机器人(20)以及电池更换方法。电池更换设备(10)包括车体(101)和设置在车体(101)上的至少两个电池位(102);电池位(102)的底面设置有第一助滑组件(1021)和引导电池移动方向的第一导向组件(1022),且第一导向组件(1022)能够限制电池在第一导向组件(1022)的垂直方向上的最大位移;车体(101)用于将电池更换设备(10)移动至需要更换电池的搬运机器人(20)对应的更换位置或安装位置,以便搬运机器人(20)的电池移动至空闲电池位(102a)中,或者工作电池位(102b)放置的备用电池移动至搬运机器人(20)的电池仓(201),解决了由于电池的体积和重量较大导致的电池更换困难的问题,提高了电池更换的效率,实现了电池的高效更换。


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    Title :

    BATTERY REPLACEMENT DEVICE, TRANSFER ROBOT, AND BATTERY REPLACEMENT METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE REMPLACEMENT DE BATTERIE, ROBOT DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE REMPLACEMENT DE BATTERIE
    电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法


    Contributors:
    TANG YAMING (author)

    Publication date :

    2022-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY



    Battery replacement apparatus, transfer robot, and battery replacement method

    TANG YAMING | European Patent Office | 2022

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    Robot battery replacement method, robot battery replacement device, robot and storage medium

    MING RU / ZHANG KUN / LUO WEIGUO | European Patent Office | 2025

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    Battery replacement robot and battery replacement station

    ZHANG JIANPING / LING CHUNLEI / ZHU MING et al. | European Patent Office | 2022

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    Battery replacement robot and battery replacement equipment

    LI FEI | European Patent Office | 2023

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    Battery replacement robot device and full-automatic battery replacement method thereof

    WANG LEI / CHEN ZHIBO / CUI YANSHEN | European Patent Office | 2023

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