Provided is a flying object having a simple configuration, capable of flying without colliding with equipment inside a hoistway 1. This flying object comprises: a body that is installed so as to be capable of flying; an image-capturing unit that is installed in the body and captures images; a storage unit that is installed in the body and stores information of the images captured by the image-capturing unit while the body is placed on a car inside an elevator hoistway; and a control unit that is installed in the body and controls the flight position of the body so that the information of the images captured by the image-capturing unit approaches the information of the images stored in the storage unit when the body flies above the car inside the elevator hoistway.
L'invention concerne un objet volant ayant une configuration simple, en mesure de voler sans entrer en collision avec un équipement à l'intérieur d'une cage d'ascenseur 1. L'objet volant selon l'invention comprend : un corps qui est installé de façon à pouvoir voler ; une unité de capture d'image qui est installée dans le corps et capture des images ; une unité de stockage qui est installée dans le corps et stocke des informations des images capturées par l'unité de capture d'image tandis que le corps est placé sur une cabine à l'intérieur d'une cage d'ascenseur ; et une unité de commande qui est installée dans le corps et commande la position de vol du corps de telle sorte que les informations des images capturées par l'unité de capture d'image s'approchent des informations des images stockées dans l'unité de stockage lorsque le corps vole au-dessus de la cabine à l'intérieur de la cage d'ascenseur.
簡単な構成で飛翔体を昇降路1の内部の機器に衝突させずに飛行させることができる飛翔体を提供する。飛翔体は、飛行し得るように設けられた本体部と、前記本体部に設けられ、画像を撮影する撮影部と、前記本体部に設けられ、前記本体部がエレベーターの昇降路の内部においてかごの上に載せられた状態で前記撮影部が撮影した画像の情報を記憶した記憶部と、前記本体部に設けられ、前記本体部が前記昇降路の内部において前記かごの上方で飛行する際に、前記撮影部に撮影された画像の情報が前記記憶部に記憶された画像の情報に近づくように前記本体部の飛行位置を制御する制御部と、を備えた。
FLYING OBJECT FOR INSPECTING INTERIOR OF ELEVATOR HOISTWAY, CONTROL DEVICE FOR FLYING OBJECT, AND FLIGHT METHOD FOR FLYING OBJECT
OBJET VOLANT POUR INSPECTER L'INTÉRIEUR D'UNE CAGE D'ASCENSEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE POUR OBJET VOLANT ET PROCÉDÉ DE VOL POUR OBJET VOLANT
エレベーターの昇降路の内部を点検する飛翔体、飛翔体の制御装置および飛翔体の飛行方法
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2023
|FLYING OBJECT CONTROL DEVICE, FLYING OBJECT CONTROL METHOD, AND FLYING OBJECT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2019
|CONTROL METHOD OF FLYING OBJECT, FLYING OBJECT AND FLYING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|FLYING OBJECT CONTROL SYSTEM, FLYING OBJECT CONTROL SERVER, AND FLYING OBJECT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|FLYING OBJECT CONTROL DEVICE AND FLYING OBJECT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|