Computerimplementiertes Verfahren zum Vorhersagen und Planen von Trajektorien umfassend die Schritte: Prozessieren eines ersten Maschinenlernmodells (IntCNN) (V3), das als Eingabe die hybride Szenen-Repräsentation (HSRV) erhält und trainiert ist oder mittels Referenz-Vorhersagen trainiert wird, Interaktionen zwischen den statischen (stat) und dynamischen(dyn) Umfeldmerkmalen zu bestimmen, wobei eine Funktion des ersten Maschinenlernmodells (IntCNN) auf die erste Schicht (A,B, C), die zweite Schicht (D, E) und die dritte Schicht (F, G, H) angewendet wird und eine Einbettung (M) der starren statischen Umfeldmerkmale (stat_1), der zustandswechselnden statischen Umfeldmerkmale (stat_2) und der dynamischen Umfeldmerkmale (dyn) erzeugt wird und die Einbettung (M) von dem Maschinenlernmodell (IntCNN) ausgegeben wird.

    The invention relates to a computer-implemented method for predicting and planning trajectories, said method comprising the steps of: processing a first machine learning model (IntCNN) (V3) which receives as input the hybrid scene representation (HSRV) and has been trained or is trained by means of reference predictions to determine interactions between the static (stat) and dynamic (dyn) environment features, wherein a function of the first machine learning model (IntCNN) is applied to the first layer (A, B, C), the second layer (D, E) and the third layer (F, G, H), and an integration (M) of the rigid static environment features (stat_1), the state-changing static environment features (stat_2) and the dynamic environment features (dyn) is generated, and the integration (M) is output from the machine learning model (IntCNN).

    L'invention concerne un procédé mis en oeuvre par ordinateur pour la prédiction et la planification de trajectoires, comprenant les étapes suivantes consistant à : traiter un premier modèle d'apprentissage machine (IntCNN) (V3), qui obtient comme entrée la représentation de scène hybride (HSRV) et est entraîné ou qui est entraîné au moyen de prédictions de référence, afin de déterminer des interactions entre les caractéristiques d'environnement statiques (stat) et dynamiques (dyn), une fonction du premier modèle d'apprentissage machine (IntCNN) étant appliquée à la première couche (A, B, C), la deuxième couche (D, E) et la troisième couche (F, G, H) et une incorporation (M) des caractéristiques d'environnement statiques figées (stat_1), des caractéristiques d'environnement statiques changeant d'état (stat_2) et des caractéristiques d'environnement dynamiques (dyn) étant générée, et l'incorporation (M) étant fournie par le modèle d'apprentissage machine (IntCNN).


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    Title :

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM UND ANORDNUNG ZUM VORHERSAGEN UND PLANEN VON TRAJEKTORIEN


    Additional title:

    COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD, COMPUTER PROGRAMME, AND ARRANGEMENT FOR PREDICTING AND PLANNING TRAJECTORIES
    PROCÉDÉ MIS EN OEUVRE PAR ORDINATEUR, PROGRAMME INFORMATIQUE ET ENSEMBLE POUR LA PRÉDICTION ET LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES


    Contributors:
    SCHNEIDER GEORG (author) / MURZYN NILS (author) / PARSI VIJAY (author) / MUALLA FIRAS (author)

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Computerimplementiertes Verfahren, Computerprogramm und Anordnung zum Vorhersagen und Planen von Trajektorien

    SCHNEIDER GEORG / MURZYN NILS / PARSI VIJAY et al. | European Patent Office | 2022

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