Verfahren zum Charakterisieren von zukünftigen Trajektorien (Y) von Verkehrsteilnehmern umfassend die Schritte: Erhalten von Trajektorienhistorien der Verkehrsteilnehmer und Umfeldmerkmalen einer aktuellen Verkehrsszene in Form einer Eingabe (X) (V1); für jeweils einen der Verkehrsteilnehmer Bestimmen einer Einbettung (E) von auf diesen Verkehrsteilnehmer bezogenen Trajektorien- und/oder Umfeldmerkmalen in einen ersten Merkmalsraum (V2); Abbilden des Bildbereiches der Einbettung (E) auf einen zweiten Merkmalsraum (C) (V3) umfassend eine erste Anzahl (Nc) von Charakteristiken (C[i]), die jeweils die zukünftigen Trajektorien (Y) für diesen Verkehrsteilnehmer charakterisieren; eine Liste (P), deren Länge gleich der ersten Anzahl (Nc) ist und deren Einträge jeweils Wahrscheinlichkeiten (P[i]) für das Auftreten einer der zukünftigen Trajektorien (Yi) mit den jeweiligen Charakteristiken (C[i]) angeben; Prädizieren von Trajektorien (Y) für diesen Verkehrsteilnehmer (V4); Bestimmen, ob die Trajektorienprädiktionen (Y) auf unterschiedlichen Charakteristiken (C[i]) beruhen oder Realisierungen derselben Charakteristik (C[i]) sind (V5).
A method for characterizing future trajectories of traffic participants includes obtaining trajectory histories of traffic participants and environment features in a current traffic scenario as input, determining an embedding of trajectories and/or environment features relating to a traffic participant in a first features space for each traffic participant, mapping the image section of the embedding onto a second features space comprising a first number of characteristics, which each characterize the future trajectories for these traffic participants; a list, the length of which is the same as the first number, and the entries of which each indicate probabilities for the occurrence of one of the future trajectories with the respective characteristics; predicting trajectories for these traffic participants, and determining whether the trajectory predictions are based on different characteristics or are instances of the same characteristics.
Verfahren und Computerprogramm zum Charakterisieren von zukünftigen Trajektorien von Verkehrsteilnehmern
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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