Verfahren zur Kommunikation eines Fahrzeuges (10) mit Verkehrsteilnehmern (20) mittels visuellen und/oder auditive Signalen (8, 9) umfassend die Schritte: Erhalten von Objekterkennungen (20, 21) eines Umfeldwahrnehmungssystems (30) des Fahrzeuges (10) (V1); Bestimmen von Verkehrsszenarien (7) basierend auf den Objekterkennungen (20,21) und Bestimmen von Gefahrenbewertungen (6) pro erkanntem Verkehrsteilnehmer (20) in den bestimmten Verkehrsszenarien (7) durch Ausführen von Befehlen wenigstens eines Computerprogramms zur Umfeldwahrnehmung durch eine anwendungsspezifische Hardwareeinheit (31) des Umfeldwahrnehmungssystems (30) (V2); Adaptieren von Signalausgaben an die bestimmten Gefahrenbewertungen (6) umfassend Ausgeben von spezifischen Lichtprojektionen, Bild- und/oder Videoanzeigen von 2D und/oder 3D Artefakten, Farbsignalen, Geräuschen und/oder Sprachausgaben in spezifische Richtungen, mit spezifischer Lautstärke und/oder mit spezifischer Lichtintensität, Farbe und/oder Kontrast basierend auf einer jeweiligen der bestimmten Gefahrenbewertung (6) (V3); Ansteuern von Signalausgabeeinheiten (3, 4, 5) des Fahrzeuges (10) basierend auf der Adaption und Ausgeben der Signale (8, 9) mittels der Signalausgabeeinheiten (3, 4, 5) (V4).
A method for communication between a vehicle (10) and road users (20) by means of visual and/or auditory signals (8, 9), comprising the following steps: acquiring object recognitions (20, 21) of an environment perception system (30) of the vehicle (10) (V1); determining traffic scenarios (7) on the basis of the object recognitions (20, 21) and determining hazard assessments (6) for each recognized road user (20) in the determined traffic scenarios (7) by executing instructions of at least one computer program for environment perception by means of an application-specific hardware unit (31) of the environment perception system (30) (V2); adapting signal outputs to the determined hazard assessments (6) comprising outputting specific light projections, image and/or video displays of 2D and/or 3D artefacts, color signals, noises and/or voice outputs in specific directions, with a specific volume and/or with a specific light intensity, color and/or contrast on the basis of each determined hazard assessment (6) (V3); controlling signal output units (3, 4, 5) of the vehicle (10) on the basis of the adaptation and outputting the signals (8, 9) by means of the signal output units (3, 4, 5) (V4).
Verfahren, Computerprogramm, eingebettetes System und Fahrsystem zur Kommunikation eines Fahrzeuges mit Verkehrsteilnehmern
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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