Verfahren zur Kommunikation eines automatisierten Fahrsystems (1) mit Verkehrsteilnehmern (5), das Verfahren umfassend die Schritte:• Erfassen von Verkehrsszenarien mittels mindestens eines Sensors (2), wobei die Verkehrsszenarien Verkehrsteilnehmer umfassen (VK1);• Erkennen von Verkehrsteilnehmern durch das automatisierte Fahrsystem (1), wobei die Verkehrsteilnehmer mittels des einen oder mehrerer der Sensoren (2) von dem automatisierten Fahrsystem (1) erfasst werden, und mittels eines Algorithmus klassifiziert werden (VK2);• Ermitteln des aktuellen und/oder erwarteten zukünftigen Verhaltens der Verkehrsteilnehmer (5) durch das automatisierte Fahrsystem (1), wobei zur Ermittlung des aktuellen und/oder zukünftigen Verhaltens eine aktuelle Position und/oder Geschwindigkeit der Verkehrsteilnehmer (5) mittels des mindestens einen Sensors (2) von dem automatisierten Fahrsystem (1) erfasst werden (VK3);• Wiedergeben mindestens eines visuellen Signals (6) durch das automatisierte Fahrsystem (1) auf der Fahrbahnoberfläche und/oder auf eine Oberfläche um die Fahrbahnoberfläche herum, wobei mindestens ein visuelles Signal (6) eine Angabe hinsichtlich des ermittelten aktuellen und/oder erwarteten zukünftigen Verhaltens der Verkehrsteilnehmer (5) umfasst (VK4).
Verfahren zur Kommunikation eines automatisierten Fahrsystems mit Verkehrsteilnehmern, Vorrichtung zur Kommunikation eines automatisierten Fahrsystems und automatisiertes Fahrsystem
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
UNABHÄNGIGE SICHERHEITSÜBERWACHUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRSYSTEMS
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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