Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrsystems eines Fahrzeugs umfassend ein Betreiben des automatisierten Fahrsystems in einem ersten Betriebsmodus, wobei das automatisierte Fahrsystem in dem ersten Betriebsmodus eine Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs entlang einer zuvor bestimmten ersten Trajektorie regelt. Zudem umfasst das Verfahren ein Bestimmen einer Abweichbedingung, welche einen Wechsel des Betriebsmodus des automatisierten Fahrsystems zu einem bestimmten Zeitpunkt oder an einer bestimmten Position kennzeichnet. Darüber hinaus umfasst das Verfahren auch ein Bestimmen einer zweiten Trajektorie für einen zweiten Betriebsmodus des automatisierten Fahrsystems, wobei die zweite Trajektorie eine Abweichung von der ersten Trajektorie ab dem bestimmten Zeitpunkt oder ab der bestimmten Position beschreibt. Schließlich umfasst das Verfahren ein Betreiben des automatisierten Fahrsystems in dem zweiten Betriebsmodus entlang der zweiten Trajektorie ab dem bestimmten Zeitpunkt oder ab der bestimmten Position. Die Abweichbedingung kann hierbei für eine Situation bestimmt werden, welche keine Abweichung von der ersten Trajektorie erfordert. Zudem kann das automatisierte Fahrsystem in dem zweiten Betriebsmodus einen bewussten Korrektureingriff eines Fahrers des Fahrzeugs in die Längs- und/oder Querführung erfordern.
VERFAHREN, RECHENEINRICHTUNG, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM ZUM ERHÖHEN EINES SYSTEMVERSTÄNDNISSES EINES AUTOMATISIERTEN FAHRSYSTEMS EINES FAHRZEUGS
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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