The invention relates to a computer-implemented method for predicting and planning trajectories, said method comprising the steps of: processing a first machine learning model (IntCNN) (V3) which receives as input the hybrid scene representation (HSRV) and has been trained or is trained by means of reference predictions to determine interactions between the static (stat) and dynamic (dyn) environment features, wherein a function of the first machine learning model (IntCNN) is applied to the first layer (A, B, C), the second layer (D, E) and the third layer (F, G, H), and an integration (M) of the rigid static environment features (stat_1), the state-changing static environment features (stat_2) and the dynamic environment features (dyn) is generated, and the integration (M) is output from the machine learning model (IntCNN).


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    Title :

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM UND ANORDNUNG ZUM VORHERSAGEN UND PLANEN VON TRAJEKTORIEN


    Additional title:

    COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD, COMPUTER PROGRAMME, AND ARRANGEMENT FOR PREDICTING AND PLANNING TRAJECTORIES
    PROCÉDÉ MIS EN OEUVRE PAR ORDINATEUR, PROGRAMME INFORMATIQUE ET ENSEMBLE POUR LA PRÉDICTION ET LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES


    Contributors:
    SCHNEIDER GEORG (author) / MURZYN NILS (author) / PARSI VIJAY (author) / MUALLA FIRAS (author)

    Publication date :

    2024-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Computerimplementiertes Verfahren, Computerprogramm und Anordnung zum Vorhersagen und Planen von Trajektorien

    SCHNEIDER GEORG / MURZYN NILS / PARSI VIJAY et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMM UND ANORDNUNG ZUM VORHERSAGEN UND PLANEN VON TRAJEKTORIEN

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    Verfahren und Vorrichtung zum Vorhersagen von Trajektorien eines Kraftfahrzeugs

    BALAGHIASEFI REZA / DÜRING MICHAEL / FRANKE KAI | European Patent Office | 2022

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    Verfahren und Computerprogramm zum Charakterisieren von zukünftigen Trajektorien von Verkehrsteilnehmern

    MUALLA FIRAS / SCHNEIDER GEORG / MURZYN NILS et al. | European Patent Office | 2023

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