The present invention relates to a gear shifting method of a hybrid power vehicle, controllers and a vehicle, and solves the technical problems that the abrasion of elements is aggravated in the gear shifting process and the elements bear a certain impact load due to the fact that the hybrid power vehicle is long in gear shifting time and unstable in gear shifting process. The method comprises: a vehicle controller sends a gear shifting request to a gearbox controller in a hybrid power vehicle, the gear shifting request comprising a target gear; the gearbox controller controls the two sides of a clutch according to the gear shifting request to generate a rotating speed difference, and sends a crankshaft torque control request to the vehicle controller; in the case of receiving the crankshaft torque control request, the vehicle controller controls, according to the crankshaft torque control request, an engine to reduce the crankshaft torque; the gearbox controller controls the torque of the clutch to be synchronously reduced in the process of reducing the crankshaft torque of the engine; and after the clutch is started, the gearbox controller performs a gear shifting operation according to the target gear.
La présente invention concerne un procédé de changement de vitesse d'un véhicule électrique hybride, des dispositifs de commande et un véhicule, et résout les problèmes techniques de l'aggravation de l'abrasion d'éléments dans le processus de changement de vitesse et de la charge d'impact supportée par les éléments en raison de la longue durée de changement de vitesse et de l'instabilité du processus de changement de vitesse du véhicule électrique hybride. Le procédé comprend les étapes suivantes : un dispositif de commande de véhicule envoie une demande de changement de vitesse à un dispositif de commande de boîte de vitesses dans un véhicule électrique hybride, la demande de changement de vitesse comprenant un rapport de vitesse cible ; le dispositif de commande de boîte de vitesses commande les deux côtés d'un embrayage en fonction de la demande de changement de vitesse pour générer une différence de vitesse de rotation, et envoie une demande de commande de couple de vilebrequin au dispositif de commande de véhicule ; dans le cas de la réception de la demande de commande de couple de vilebrequin, le dispositif de commande de véhicule commande, en fonction de la demande de commande de couple de vilebrequin, un moteur pour réduire le couple de vilebrequin ; le dispositif de commande de boîte de vitesses commande le couple de l'embrayage pour qu'il soit réduit de manière synchrone dans le processus de réduction du couple de vilebrequin du moteur ; et après le démarrage de l'embrayage, le dispositif de commande de boîte de vitesses effectue une opération de changement de vitesse en fonction du rapport de vitesse cible.
本公开涉及一种混合动力车辆的换挡方法、控制器及车辆,解决了混合动力车辆因换挡时间长、换挡过程不平稳,使得元件在换挡过程中加剧磨损且承受一定冲击载荷的技术问题。该方法包括:所述整车控制器向所述混合动力车辆中的变速箱控制器发送换挡请求,所述换挡请求包括目标档位;所述变速箱控制器根据所述换挡请求控制离合器两侧产生转速差,并向所述整车控制器发送曲轴扭矩控制请求;所述整车控制器在接收到所述曲轴扭矩控制请求的情况下,根据所述曲轴扭矩控制请求控制发动机减小曲轴扭矩;所述变速箱控制器在所述发动机的曲轴扭矩减小过程中控制所述离合器的扭矩同步减小;所述变速箱控制器在所述离合器开启后,根据所述目标档位进行换挡操作。
GEAR SHIFTING METHOD OF HYBRID POWER VEHICLE, CONTROLLERS AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE CHANGEMENT DE VITESSE D'UN VÉHICULE ÉLECTRIQUE HYBRIDE, DISPOSITIFS DE COMMANDE ET VÉHICULE
混合动力车辆的换挡方法、控制器及车辆
2022-09-09
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
GEAR-SHIFTING CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROLLER, AND HYBRID VEHICLE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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