The invention relates to a method for triggering an obstacle avoidance system (10), comprising the steps of: - detecting at least one object (C1) forming a potential obstacle, - determining the time remaining until the motor vehicle strikes the object, - determining a path deviation (Eleft, Eright) to be performed to avoid the object, and - activating the avoidance system according to the values of the parameter and each path deviation. According to the invention, the determination step comprises: - calculating the difference between the lateral speed of the motor vehicle relative to the road in a reference frame oriented in accordance with the road at the motor vehicle, and the lateral speed of the object relative to the road in a reference frame oriented in accordance with the road at the object, and - determining each path deviation according to the difference.

    L'invention concerne un procédé de déclenchement d'un système d'évitement d'obstacle, comportant des étapes de : - détection d'au moins un objet (C1) formant un obstacle potentiel, - détermination du temps restant avant que le véhicule automobile ne percute ledit objet, - détermination d'un écart de trajectoire (Eleft, Eright) à réaliser pour éviter ledit objet, et - activation du système d'évitement en fonction des valeurs dudit paramètre et de chaque écart de trajectoire. Selon l'invention, ladite étape de détermination comporte : - le calcul de la différence entre la vitesse latérale du véhicule automobile par rapport à la route dans un repère orienté selon la route au niveau du véhicule automobile, et la vitesse latérale de l'objet par rapport à la route dans un repère orienté selon la route au niveau dudit objet, - la détermination de chaque écart de trajectoire en fonction de ladite différence.


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    Title :

    PROCÉDÉ D'ACTIVATION D'UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    METHOD FOR ACTIVATING AN OBSTACLE AVOIDANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé d’activation d’un système d’évitement d’obstacle pour véhicule automobile

    BRUNO GEOFFREY / COSTE CLEMENT / DO ANH-LAM et al. | European Patent Office | 2023

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    PROCÉDÉ D'ACTIVATION D'UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE

    BRUNO GEOFFREY / COSTE CLEMENT / DO ANH-LAM et al. | European Patent Office | 2025

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    Procédé d’évitement d’obstacle

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2023

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2025

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2022

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