L’invention concerne un procédé de déclenchement d’un système d’évitement d’obstacle, comportant des étapes de : - détection d’au moins un objet (C1) formant un obstacle potentiel, - détermination du temps restant avant que le véhicule automobile ne percute ledit objet, - détermination d’un écart de trajectoire (Eleft, Eright) à réaliser pour éviter ledit objet, et - activation du système d’évitement en fonction des valeurs dudit paramètre et de chaque écart de trajectoire. Selon l’invention, ladite étape de détermination comporte : - le calcul de la différence entre la vitesse latérale du véhicule automobile par rapport à la route dans un repère orienté selon la route au niveau du véhicule automobile, et la vitesse latérale de l’objet par rapport à la route dans un repère orienté selon la route au niveau dudit objet, - la détermination de chaque écart de trajectoire en fonction de ladite différence. Figure pour l’abrégé : Fig.1
A method triggers an obstacle avoidance system. The method includes detecting at least one object forming a potential obstacle, determining the time remaining until the motor vehicle strikes the object, determining a path deviation to be performed to avoid the object, and activating the avoidance system according to the values of the parameter and each path deviation. The determination step includes calculating the difference between the lateral speed of the motor vehicle relative to the road in a reference frame oriented in accordance with the road at the motor vehicle, and the lateral speed of the object relative to the road in a reference frame oriented in accordance with the road at the object, and determining each path deviation according to the difference.
Procédé d’activation d’un système d’évitement d’obstacle pour véhicule automobile
2023-02-24
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ D'ACTIVATION D'UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2022
|PROCÉDÉ D'ACTIVATION D'UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2025
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