A multi-agent reconstructed combination and a multi-degree-of-freedom posture adjustment system. In the present invention, with regard to transfer and posture adjustment requirements of large-size, large-bearing and heterogeneous high-end equipment in a wide range of complex environments, different numbers of AGVs are joined and laid out in the shape of the Chinese character "吕", the shape of the Chinese character "品", the shape of the Chinese character "田" and other "special-shaped" combinations, so as to realize a synergetic motion mode; moreover, an automatic leveling two-axis turnover solution based on a high-damping shock-absorption system is carried, such that the influence of displacement on a device caused by climbing and an uneven road surface is eliminated. A mechanical joining apparatus, a wireless communication signal transceiver and a laser range finder are provided between the AGVs, so as to realize a high-precision synchronous working scenario with dynamic detection and real-time correction, thereby increasing the flexibility degree of intelligent equipment, reducing manual labor during a product transfer and interfacing process, preventing a waste of resources caused by a traditional transferring mode, and realizing the efficient application of cooperative operation of the intelligent equipment in a precise transfer stage.

    L'invention concerne une combinaison reconstruite à plusieurs agents et un système de réglage de posture à multiples degrés de liberté. Dans la présente invention, au sujet des critères de transfert et de réglage de posture d'équipement hétérogène haut de gamme de grande taille et de poids important dans une grande gamme d'environnements complexes, différents nombres d'AGV sont joints et organisés sous la forme du caractère chinois « 吕 », la forme du caractère chinois « 品 », la forme du caractère chinois « 田 » et d'autres combinaisons de « forme spéciale », de manière à réaliser un mode de mouvement synergique ; de plus, une solution de retournement à deux axes à nivellement automatique basée sur un système d'absorption des chocs à fort amortissement est mise en œuvre, de façon à éliminer l'influence du déplacement sur un dispositif provoquée par une montée et une surface routière irrégulière. Un appareil d'assemblage mécanique, un émetteur-récepteur de signal de communication sans fil et un télémètre laser sont disposés entre les AGV, de manière à réaliser un scénario de fonctionnement synchrone de haute précision avec détection dynamique et correction en temps réel, ce qui augmente le niveau de flexibilité de l'équipement intelligent, réduit le travail manuel pendant un processus de transfert et d'interfaçage de produits, évite le gaspillage de ressources provoqué par un mode de transfert classique, et réalise l'application efficace d'un fonctionnement coopératif de l'équipement intelligent dans une étape de transfert précis.

    一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统,本发明针对大尺寸、大承载、异构型高端装备在大范围内复杂环境下的转运和姿态调整需求,通过不同数量的AGV呈"吕"字、"品"字、"田"字及其他"异型"组合拼接布局协同运动模式,同时搭载基于高阻尼减震系统的自动调平两轴翻转方案,消除因爬坡和路面不平引发位移量对设备的影响;各AGV之间设有机械拼接装置、无线通讯及激光测距仪实现动态检测、实时校正的高精度同步工作场景,从而提升智能装备的柔性化程度,减少产品转运对接过程中的人力劳动,避免传统转运方式带来的资源浪费,实现智能装备协同作业在精准转运环节的高效应用。


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    Title :

    MULTI-AGENT RECONSTRUCTED COMBINATION AND MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM POSTURE ADJUSTMENT SYSTEM


    Additional title:

    COMBINAISON RECONSTRUITE À PLUSIEURS AGENTS ET SYSTÈME DE RÉGLAGE DE POSTURE À MULTIPLES DEGRÉS DE LIBERTÉ
    一种多智能体重构组合体及多自由度调姿系统


    Contributors:
    LI YONGLIANG (author) / DONG LIGANG (author) / LI HAIYUE (author) / SHENG JUN (author) / QI JIALIN (author) / ZHANG JUNHUI (author) / ZHANG JIABO (author)

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Multi-degree-of-freedom posture adjustment parking device

    YU CHENCHENG / MA HAILONG / GUO YUE et al. | European Patent Office | 2021

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    Mechanism for realizing multi-degree-of-freedom posture adjustment

    XU CHUANHAO / LI JUN / ZHANG YAZHUO | European Patent Office | 2023

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    Compact mechanism for realizing multi-degree-of-freedom posture adjustment

    XU CHUANHAO / LI JUN | European Patent Office | 2023

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    Aero-engine mounting vehicle capable of achieving multi-degree-of-freedom posture adjustment

    ZHANG ZONGWEI / ZHANG PAN / GAO XUTAO et al. | European Patent Office | 2020

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    Multi-degree-of-freedom posture-adjusting hoisting device

    YIN HUA / GAO ZHENWEI / GAO CHAOWEN | European Patent Office | 2022

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