In order to perform a process related to the control of driving a host mobile body, this processing method, which is executed by a processor, comprises: detecting manual deviation, in which manual operation performed by a driver diverges from a routine operation in a manually driven host mobile body; and storing the allowable reaction time (ρp) allowed as the reaction time for the host mobile body to react while manual deviation is occurring, the allowable reaction time (ρp) being acquired on the basis of a safety model that conforms to a driving policy and that has been modeled on the safety of an intended function.

    Afin de réaliser un processus associé à la commande d'entraînement d'un corps mobile hôte, un procédé de traitement, qui est exécuté par un processeur, consiste : à détecter un écart manuel, dans lequel une opération manuelle réalisée par un conducteur diverge d'une opération de routine dans un corps mobile hôte entraîné manuellement ; et à stocker le temps de réaction admissible (ρp) autorisé en tant que temps de réaction pour que le corps mobile hôte réagisse tandis qu'un écart manuel se produit, le temps de réaction admissible (ρp) étant acquis sur la base d'un modèle de sécurité qui est conforme à une politique de conduite et qui a été modélisé sur la sécurité d'une fonction prévue.

    ホスト移動体の運転制御に関する処理を遂行するために、プロセッサにより実行される処理方法は、手動運転のホスト移動体においてドライバの手動操作が定常操作からずれる手動偏差を検知することと、運転ポリシに従うモデルであって、意図された機能の安全性をモデリングした安全モデルに基づくことにより取得され、手動偏差の発生中にホスト移動体が反応する反応時間として許容される許容反応時間(ρp)を記憶することとを、含む。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCESSING METHOD, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE TRAITEMENT, SYSTÈME DE TRAITEMENT, PROGRAMME DE TRAITEMENT ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT
    処理方法、処理システム、処理プログラム、処理装置


    Contributors:
    TOHDO TETSUYA (author) / KOSAKA SHIN (author)

    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM

    MINAMIGUCHI YUICHI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Processing device, processing method, processing program, and processing system

    KOSAKA SUSUMU / HAYAKAWA YU / BABA ATSUSHI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM

    KUROKI MICHIHIRO / OSAWA HIROYUKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCESSING SYSTEM, PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROCESSING PROGRAM

    SHIMIZU SHUN | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING SYSTEM

    KOSAKA SHIN / HAYAKAWA TASUKU / BABA ATSUSHI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access