[Problem] To provide a moving body, an information processing method, and a computer program. [Solution] This moving body is provided with: an imaging unit that captures an image of the environment around the moving body; an estimation unit that estimates the position of the moving body on the basis of the image captured by the imaging unit; a calculation unit that calculates the position of the moving body on the basis of a control command for controlling the movement of the moving body; and a wind information calculation unit that calculates information about wind acting on the moving body on the basis of a first position, which is the position of the moving body estimated by the estimation unit, and a second position, which is the position of the moving body calculated by the calculation unit.

    La présente invention vise à fournir un corps mobile, un procédé de traitement d'informations et un programme informatique. À cet effet, l'invention concerne un corps mobile qui comprend : une unité d'imagerie qui capture une image de l'environnement autour du corps mobile ; une unité d'estimation qui estime la position du corps mobile sur la base de l'image capturée par l'unité d'imagerie ; une unité de calcul qui calcule la position du corps mobile sur la base d'une instruction de commande pour commander le mouvement du corps mobile ; et une unité de calcul d'informations de vent qui calcule des informations concernant le vent agissant sur le corps mobile sur la base d'une première position, qui est la position du corps mobile estimée par l'unité d'estimation, et d'une seconde position, qui est la position du corps mobile calculée par l'unité de calcul.

    [課題]移動体、情報処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。 [解決手段]本開示の移動体は、前記移動体の周囲の環境を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記移動体の位置を推定する推定部と、前記移動体の移動を制御する制御指令に基づき、前記移動体の位置を算出する算出部と、前記推定部により推定された前記移動体の位置である第1位置と、前記算出部により算出された前記移動体の位置である第2位置とに基づき、前記移動体に作用する風の情報を算出する風情報算出部と、を備える。


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    Title :

    MOVING BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    移動体、情報処理方法及びコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes




    INFORMATION PROCESSOR, MOVING BODY, COMPUTER PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD

    MIURA NAOKO / TOMIOKA MAKOTO | European Patent Office | 2023

    Free access



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND MOVING BODY DEVICE

    HIEIDA YUSUKE / SATOH RYUTA | European Patent Office | 2020

    Free access