Provided is an information processing device that processes detection information from a sensor for recognizing an external environment. The information processing device comprises a recognition unit that performs processing to recognize objects on the basis of a detection signal from the sensor, and a processing unit that performs processing to fuse first data prior to recognition by the recognition unit and other data. The information processing device furthermore comprises a second recognition unit that performs processing to recognize an object on the basis of a detection signal from a second sensor. The processing unit executes, inter alia, a process to fuse third data prior to recognition by the second recognition unit and the first data, and a process to fuse fourth data after recognition by the second recognition unit and the first data.
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui traite des informations de détection provenant d'un capteur afin de reconnaître un environnement externe. Le dispositif de traitement d'informations comprend une unité de reconnaissance qui effectue un traitement afin de reconnaître des objets en fonction d'un signal de détection provenant du capteur, et une unité de traitement qui effectue un traitement permettant de fusionner des premières données avant la reconnaissance par l'unité de reconnaissance avec d'autres données. Le dispositif de traitement d'informations comprend en outre une deuxième unité de reconnaissance qui effectue un traitement afin de reconnaître un objet en fonction d'un signal de détection provenant d'un deuxième capteur. L'unité de traitement exécute, entre autres, un processus permettant de fusionner des troisièmes données avant la reconnaissance par la deuxième unité de reconnaissance avec les premières données, et un processus permettant de fusionner des quatrièmes données après reconnaissance par la deuxième unité de reconnaissance avec les premières données.
外界認識用のセンサの検出情報を処理する情報処理装置を提供する。 情報処理装置は、センサの検出信号に基づいて物体を認識処理する認識部と、前記認識部による認識前の第1のデータと他のデータをフュージョン処理する処理部を具備する。情報処理装置は、第2のセンサの検出信号に基づいて物体を認識処理する第2の認識部をさらに備え、前記処理部は、前記第2の認識部による認識前の第3のデータと前記第1のデータとのフュージョン処理、前記第2の認識部による認識後の第4のデータと前記第1のデータとのフュージョン処理などを実施する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND MOVING BODY DEVICE
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME INFORMATIQUE ET DISPOSITIF À CORPS MOBILE
情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、並びに移動体装置
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVING BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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