The present invention estimates a moving range of a subject on the basis of image information. An information processing device is provided with: an input unit for inputting an image; an area estimation unit for estimating an area of a subject included in the image; a moving history information acquisition unit for acquiring information relating to a moving history of the subject; a contact area determination unit for determining, on the basis of a result of the estimation by the area estimation unit, a contact area with which the subject is in contact; and a moving range estimation unit for estimating a moving range of the subject on the basis of the moving history including the contact area of the subject, wherein the moving range estimation unit estimates the moving range of the subject on the basis of the moving history including the contact area of the subject and a moving trajectory of the subject.
La présente invention estime une plage de déplacement d'un sujet sur la base d'informations d'image. Un dispositif de traitement d'informations comporte : une unité d'entrée pour entrer une image ; une unité d'estimation de zone pour estimer une zone d'un sujet inclus dans l'image ; une unité d'acquisition d'informations d'historique de déplacement pour acquérir des informations relatives à un historique de déplacement du sujet ; une unité de détermination de zone de contact pour déterminer, sur la base d'un résultat de l'estimation par l'unité d'estimation de zone, une zone de contact avec laquelle le sujet est en contact ; et une unité d'estimation de plage de déplacement pour estimer une plage de déplacement du sujet sur la base de l'historique de déplacement comprenant la zone de contact du sujet, l'unité d'estimation de plage de déplacement estimant la plage de déplacement du sujet sur la base de l'historique de déplacement comprenant la zone de contact du sujet et une trajectoire de déplacement du sujet.
画像情報に基づいて対象物の移動範囲を推定する。 情報処理装置は、画像を入力する入力部と、前記画像に含まれる対象物の領域を推定する領域推定部と、前記対象物の移動履歴に関する情報を取得する移動履歴情報取得部と、前記領域推定部の推定結果に基づいて前記対象物が接触している接触領域を判定する接触領域判定部と、前記対象物の接触領域を含む前記移動履歴に基づいて前記対象物の移動範囲を推定する移動範囲推定部を具備し、前記移動範囲推定部は、前記対象物の接触領域と前記対象物の移動軌跡を含む前記移動履歴に基づいて、前記対象物の移動範囲を推定する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND MOVING BODY DEVICE
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME INFORMATIQUE ET DISPOSITIF DE CORPS MOBILE
情報処理装置及び情報処理方法、コンピュータプログラム、並びに移動体装置
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVING BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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