The module (6) comprises: - means for transmitting a first setpoint state vector as the input to a closed regulating loop (Br) of a path control device (5) such that the vehicle travelling in a first lane moves to a second lane, the path being modelled by a first Bézier curve, and - means for modelling, using a second Bézier curve, a path for returning the vehicle to the middle of the first lane when the lane change is aborted. The second Bézier curve is parameterised using the lateral position and the lateral speed of the lane change path for changing from the first lane to the second lane at the time when the lane change is aborted.

    Le module (6) comporte : - des moyens pour transmettre un premier vecteur d'état de consigne en entrée d'une boucle de régulation (Br) fermée d'un dispositif de contrôle de trajectoire (5) afin que le véhicule circulant sur une première voie se déporte sur une deuxième voie, la trajectoire étant modélisée par une première courbe de Bézier, et - des moyens pour modéliser une trajectoire de retour du véhicule au centre de la première voie lors de l'abandon du changement de voie par une deuxième courbe de Bézier. La deuxième courbe de Bézier est paramétrée à partir de la position latérale et la vitesse latérale de la trajectoire de changement de voie de circulation de la première voie vers la deuxième voie à l'instant de l'abandon du changement de voie.


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    Title :

    MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS


    Additional title:

    PATH CALCULATION MODULE, AND ASSOCIATED PATH CONTROL DEVICE AND METHOD


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

    BENAZIZ MAROUANE / PEYRET MAUD | European Patent Office | 2023

    Free access


    Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés

    BENAZIZ MAROUANE / PEYRET MAUD | European Patent Office | 2022

    Free access