Le module (6) de calcule de trajectoire pour véhicule automobile comporte des moyens transmettre un premier vecteur d'état de consigne en entrée d'une boucle de régulation (Br) fermée d'un dispositif de contrôle de trajectoire (5) de sorte que le véhicule circulant sur une première voie de circulation se déporte sur une deuxième voie de circulation, la trajectoire étant modélisée par une première courbe de Bézier.Il comporte en outre :- des moyens pour modéliser une trajectoire de retour du véhicule au centre de la première voie de circulation lors de l'abandon du changement de voie de circulation par une deuxième courbe de Bézier,- des moyens pour transmettre et déterminer un deuxième vecteur d'état de consigne à partir de la deuxième courbe de Bézier, et- des moyens pour transmettre le deuxième vecteur d'état de consigne en entrée de la boucle.


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    Title :

    MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS


    Additional title:

    TRAJECTORY CALCULATION MODULE, AND CORRESPONDING TRAJECTORY CONTROL DEVICE AND METHOD
    TRAJEKTORIENBERECHNUNGSMODUL, ZUGEHÖRIGES TRAJEKTORIENSTEUERGERÄT UND VERFAHREN


    Contributors:
    PEYRET MAUD (author)

    Publication date :

    2021-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

    BENAZIZ MAROUANE / PEYRET MAUD | European Patent Office | 2022

    Free access

    Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés

    BENAZIZ MAROUANE / PEYRET MAUD | European Patent Office | 2022

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    MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

    BENAZIZ MAROUANE / PEYRET MAUD | European Patent Office | 2023

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