Le module (6) de calcule de trajectoire pour véhicule automobile comporte des moyens transmettre un premier vecteur d'état de consigne en entrée d'une boucle de régulation (Br) fermée d'un dispositif de contrôle de trajectoire (5) de sorte que le véhicule circulant sur une première voie de circulation se déporte sur une deuxième voie de circulation, la trajectoire étant modélisée par une première courbe de Bézier.Il comporte en outre :- des moyens pour modéliser une trajectoire de retour du véhicule au centre de la première voie de circulation lors de l'abandon du changement de voie de circulation par une deuxième courbe de Bézier,- des moyens pour transmettre et déterminer un deuxième vecteur d'état de consigne à partir de la deuxième courbe de Bézier, et- des moyens pour transmettre le deuxième vecteur d'état de consigne en entrée de la boucle.
MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
TRAJECTORY CALCULATION MODULE, AND CORRESPONDING TRAJECTORY CONTROL DEVICE AND METHOD
TRAJEKTORIENBERECHNUNGSMODUL, ZUGEHÖRIGES TRAJEKTORIENSTEUERGERÄT UND VERFAHREN
2021-11-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés
European Patent Office | 2023
|MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
European Patent Office | 2022
|Module de calcul de trajectoire, dispositif de contrôle de trajectoire et procédé associés
European Patent Office | 2022
|MODULE DE CALCUL DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
European Patent Office | 2023
|MODULE DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE, DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
European Patent Office | 2021
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