Disclosed are a flexible recovery device, mother ship and flexible recovery method for an unmanned underwater vehicle. The flexible recovery device for an unmanned underwater vehicle comprises a base (110); an extensible arm body (130), wherein the extensible arm body (130) is provided with a fixed end (131) and a free end, the fixed end (131) is connected to the base (110), and the extensible arm body (130) is internally provided with a cavity; at least one sheet-like elastic element (120), wherein the sheet-like elastic element (120) is disposed on the extensible arm body (130) in the length direction of the extensible arm body (130), one end of the sheet-like elastic element (120) is connected to the fixed end (131), the other end is connected to the free end, and the sheet-like elastic element (120) has a curled state and a straightened state; and a pump, wherein the pump is disposed on the base (110) and is in communication with the cavity. When the pump drives the extensible arm body (130) to expand and extend, the extensible arm body (130) drives the sheet-like elastic element (120) to switch from the curled state to the straightened state. By means of the recovery device, the unmanned underwater vehicle can be recovered without a butt-joint procedure, so that the recovery efficiency is increased.

    Sont divulgués un dispositif de récupération flexible, un navire principal et un procédé de récupération flexible destiné à un véhicule sous-marin sans équipage. Le dispositif de récupération flexible destiné à un véhicule sous-marin sans équipage comprend une base (110) ; un corps de bras extensible (130), le corps de bras extensible (130) étant muni d'une extrémité fixe (131) et d'une extrémité libre, l'extrémité fixe (131) étant reliée à la base (110) et le corps de bras extensible (130) renfermant une cavité ; au moins un élément stratiforme élastique (120), l'élément stratiforme élastique (120) étant disposé sur le corps de bras extensible (130) dans le sens de la longueur du corps de bras extensible (130), une extrémité de l'élément stratiforme élastique (120) étant reliée à l'extrémité fixe (131), l'autre extrémité étant reliée à l'extrémité libre, et l'élément stratiforme élastique (120) ayant un état enroulé et un état allongé ; une pompe, la pompe étant disposée sur la base (110) et étant en communication avec la cavité. Lorsque la pompe amène le corps de bras extensible (130) à s'élargir et à s'étendre, le corps de bras extensible (130) amène l'élément stratiforme élastique (120) à passer de l'état enroulé à l'état allongé. Grâce au dispositif de récupération, le véhicule sous-marin sans équipage peut être récupéré sans manœuvre de liaison bout à bout, de sorte que l'efficacité de récupération est augmentée.

    一种无人潜航器柔性回收装置、母船以及柔性回收方法,无人潜航器柔性回收装置包括:底座(110);可伸展臂本体(130),可伸展臂本体(130)具有固定端(131)与自由端,固定端(131)与底座(110)连接,且可伸展臂本体(130)内具有一空腔;至少一个片状弹性元件(120),片状弹性元件(120)沿可伸展臂本体(130)的长度方向设置于可伸展臂本体(130),片状弹性元件(120)的一端与固定端(131)连接,另一端与自由端连接,且片状弹性元件(120)具有卷曲状态以及伸直状态;以及泵,泵设置于底座(110),且泵与空腔连通。泵驱动可伸展臂本体(130)膨胀伸展时,可伸展臂本体(130)驱动片状弹性元件(120)从卷曲状态切换至伸直状态。该回收装置可以无需对接工序就可以回收无人潜航器,提高了回收效率。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FLEXIBLE RECOVERY DEVICE, MOTHER SHIP AND FLEXIBLE RECOVERY METHOD FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RÉCUPÉRATION FLEXIBLE, NAVIRE PRINCIPAL ET PROCÉDÉ DE RÉCUPÉRATION FLEXIBLE POUR VÉHICULE SOUS-MARIN SANS ÉQUIPAGE
    无人潜航器柔性回收装置、母船以及柔性回收方法


    Contributors:
    DENG HAO (author) / MEI TAO (author) / LAI YUFENG (author) / SU HANG (author) / HE SHAN (author) / LI SHENGQUAN (author) / KONG WENCHAO (author) / GAO XIN (author)

    Publication date :

    2022-07-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    Underwater robot recovery device and mother ship

    LI SHENGQUAN / YANG YULIANG / LU HAIBO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    UNMANNED UNDERWATER VEHICLE LAUNCHING AND RECOVERY SYSTEM FOR SHIP

    KIM JU IL / LEE GYU SANG / KIM SU HWAN et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Recovery device and recovery method for unmanned underwater vehicle

    GUAN XIAWEI / ZHANG HAO / WANG JIA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    RECOVERY DEVICE AND RECOVERY METHOD FOR UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

    SAWADA SHINICHI / KITAZONO SHINYA | European Patent Office | 2017

    Free access

    RECOVERY DEVICE OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

    FUJIWARA SOMA | European Patent Office | 2022

    Free access