This system for planning an optimised trajectory of a marine vehicle in a continuous space is characterised in that it comprises: - means (1) for discretising the continuous space in which the trajectory of the vehicle needs to be planned, associated with a model of the vehicle (2) and with a model of the or each mobile obstacle (3) in this space; - means (4) for calculating the cost function for each possible transition between two consecutive dates of the time component of this space; and - means (5, 6) for establishing the optimal trajectory as being that for which the cost function is minimised.

    Ce système de planification d'une trajectoire optimisée d'un véhicule maritime dans un espace continu, est caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (1) de discrétisation de l'espace continu dans lequel la trajectoire du véhicule doit être planifiée, associés à un modèle du véhicule (2) et à un modèle du ou de chaque obstacle mobile (3) dans cet espace; - des moyens (4) de calcul de la fonction de coûts pour chaque transition possible entre deux dates consécutives de la composante temporelle de cet espace; et - des moyens (5, 6) d'établissement de la trajectoire optimale comme étant celle pour laquelle la fonction coût est minimisée.


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    Title :

    SYSTÈME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISÉE D'UN VÉHICULE MARITIME


    Additional title:

    SYSTEM FOR PLANNING AN OPTIMISED TRAJECTORY OF A MARINE VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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