This system for planning an optimised trajectory of a marine vehicle in a continuous space is characterised in that it comprises: - means (1) for discretising the continuous space in which the trajectory of the vehicle needs to be planned, associated with a model of the vehicle (2) and with a model of the or each mobile obstacle (3) in this space; - means (4) for calculating the cost function for each possible transition between two consecutive dates of the time component of this space; and - means (5, 6) for establishing the optimal trajectory as being that for which the cost function is minimised.
Ce système de planification d'une trajectoire optimisée d'un véhicule maritime dans un espace continu, est caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (1) de discrétisation de l'espace continu dans lequel la trajectoire du véhicule doit être planifiée, associés à un modèle du véhicule (2) et à un modèle du ou de chaque obstacle mobile (3) dans cet espace; - des moyens (4) de calcul de la fonction de coûts pour chaque transition possible entre deux dates consécutives de la composante temporelle de cet espace; et - des moyens (5, 6) d'établissement de la trajectoire optimale comme étant celle pour laquelle la fonction coût est minimisée.
SYSTÈME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISÉE D'UN VÉHICULE MARITIME
SYSTEM FOR PLANNING AN OPTIMISED TRAJECTORY OF A MARINE VEHICLE
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
French
SYSTEME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISEE D'UN VEHICULE MARITIME
European Patent Office | 2023
|SYSTÈME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISÉE D'UN VÉHICULE MARITIME
European Patent Office | 2023
|DISPOSITIF DE PLANIFICATION D'UN CHEMIN ET/OU D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2022
|SYSTEME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2018
|SYSTEME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
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