This system for planning an optimised trajectory of a marine vehicle in a continuous space is characterised in that it comprises: - means (1) for discretising the continuous space in which the trajectory of the vehicle needs to be planned, associated with a model of the vehicle (2) and with a model of the or each mobile obstacle (3) in this space; - means (4) for calculating the cost function for each possible transition between two consecutive dates of the time component of this space; and - means (5, 6) for establishing the optimal trajectory as being that for which the cost function is minimised.

    Ce système de planification d'une trajectoire optimisée d'un véhicule maritime dans un espace continu, est caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (1) de discrétisation de l'espace continu dans lequel la trajectoire du véhicule doit être planifiée, associés à un modèle du véhicule (2) et à un modèle du ou de chaque obstacle mobile (3) dans cet espace; - des moyens (4) de calcul de la fonction de coûts pour chaque transition possible entre deux dates consécutives de la composante temporelle de cet espace; et - des moyens (5, 6) d'établissement de la trajectoire optimale comme étant celle pour laquelle la fonction coût est minimisée.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTÈME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISÉE D'UN VÉHICULE MARITIME


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEM FOR PLANNING AN OPTIMISED TRAJECTORY OF A MARINE VEHICLE


    Beteiligte:
    CHAUVEAU ESTELLE (Autor:in) / DEBERT MAXIME (Autor:in) / LAMMAS ANDREW (Autor:in) / SAMMUT KARL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    SYSTEME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISEE D'UN VEHICULE MARITIME

    CHAUVEAU ESTELLE / DEBERT MAXIME / LAMMAS ANDREW et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTÈME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISÉE D'UN VÉHICULE MARITIME

    CHAUVEAU ESTELLE / DEBERT MAXIME / LAMMAS ANDREW et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    DISPOSITIF DE PLANIFICATION D'UN CHEMIN ET/OU D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

    AUBERT SEBASTIEN / WEINGERTNER PHILIPPE / GIACALONE JEAN-PIERRE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    SYSTEME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VEHICULE AUTOMOBILE

    ABRASHOV SERGEY / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SYSTEME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VEHICULE AUTOMOBILE

    ABRASHOV SERGEY / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff