SYSTEME DE PLANIFICATION D’UNE TRAJECTOIRE OPTIMISEE D’UN VEHICULE MARITIME Ce système de planification d’une trajectoire optimisée d’un véhicule maritime dans un espace continu, est caractérisé en ce qu’il comporte : - des moyens (1) de discrétisation de l’espace continu dans lequel la trajectoire du véhicule doit être planifiée, associés à un modèle du véhicule (2) et à un modèle du ou de chaque obstacle mobile (3) dans cet espace ; - des moyens (4) de calcul de la fonction de coûts pour chaque transition possible entre deux dates consécutives de la composante temporelle de cet espace ; et - des moyens (5, 6) d’établissement de la trajectoire optimale comme étant celle pour laquelle la fonction coût est minimisée. Figure pour l'abrégé : Figure 3
This system for planning an optimised trajectory of a marine vehicle in a continuous space is characterised in that it comprises: - means (1) for discretising the continuous space in which the trajectory of the vehicle needs to be planned, associated with a model of the vehicle (2) and with a model of the or each mobile obstacle (3) in this space; - means (4) for calculating the cost function for each possible transition between two consecutive dates of the time component of this space; and - means (5, 6) for establishing the optimal trajectory as being that for which the cost function is minimised.
SYSTEME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISEE D'UN VEHICULE MARITIME
2023-05-05
Patent
Electronic Resource
French
SYSTÈME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISÉE D'UN VÉHICULE MARITIME
European Patent Office | 2022
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