An apparatus (1) configured to generate downforce, the apparatus having: a platform (3) configured to move around a surface, the platform having a top face (3a), and a bottom face (3b); a conduit (5) extending through the platform (3) and having an inlet (9) and an outlet (7); and an impeller (11) provided in the conduit (5) and configured to draw air from the underside of the platform, through the inlet of the conduit (9) to the outlet (7), to generate an area of low pressure beneath the platform, to generate downforce onto the surface; wherein the conduit (5) has a first diameter at a point (8) proximal to the impeller (11), a second diameter at the inlet (9) and a third diameter at the outlet (7), and wherein the second diameter and/or the third diameter is greater than the first diameter.
L'invention concerne un appareil (1) configuré pour générer une force descendante, l'appareil comportant : une plateforme (3) configurée pour se déplacer autour d'une surface, la plateforme ayant une face supérieure (3a) et une face inférieure (3b) ; un conduit (5) s'étendant à travers la plateforme (3) et ayant une entrée (9) et une sortie (7) ; et une roue à aubes (11) disposée dans le conduit (5) et configurée pour aspirer de l'air à partir du dessous de la plateforme, à travers l'entrée du conduit (9) vers la sortie (7), pour générer une zone de basse pression au-dessous de la plateforme, pour générer une force descendante sur la surface ; le conduit (5) ayant un premier diamètre au niveau d'un point (8) proximal à la roue (11), un deuxième diamètre au niveau de l'entrée (9) et un troisième diamètre au niveau de la sortie (7) et le deuxième diamètre et/ou le troisième diamètre étant supérieur au premier diamètre.
WALL CLIMBING APPARATUS
APPAREIL ESCALADANT LES MURS
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
English
Wall-climbing robot for smooth plane and wall-climbing method of wall-climbing robot
European Patent Office | 2021
|Wall-climbing mechanism of wall-climbing derusting robot
European Patent Office | 2021
|