The invention relates to a method and a device for regulating the speed of an autonomous vehicle, referred to as ego vehicle, comprising an adaptive cruise control, said method comprising the steps of activating (201) said adaptive cruise control, receiving (202) information relating to said target vehicle, referred to as target information, receiving (203) information relating to said ego vehicle, referred to as ego vehicle information, determining (204) an inter-vehicle time, determining (205) an alert signal from said target information and said ego vehicle information, determining conditions (206) for substituting (207) a target acceleration for a setpoint acceleration of said cruise control.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de régulation de vitesse d'un véhicule autonome, dit égo-véhicule, comportant un régulateur de vitesse adaptatif, ledit procédé comportant les étapes d'activation (201) dudit régulateur de vitesse adaptatif, de réception (202) d'informations relatives audit véhicule cible, dites informations cibles, de réception (203) d'informations relatives audit égo-véhicule, dites informations égo-véhicule, de détermination (204) d'un temps inter-véhiculaire, de détermination (205) d'un signal d'alerte à partir desdites informations cible et desdites informations égo-véhicule, de déterminer des conditions (206) de substitution (207) d'une accélération consigne dudit régulateur de vitesse par une accélération cible.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome.
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de régulation de vitesse d’un véhicule autonome.
European Patent Office | 2022
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2023
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