L’invention concerne un procédé et un dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome en présence d’au moins deux objets cibles, dits respectivement premier objet et deuxième objet, ledit premier objet étant en amont d’une trajectoire dudit véhicule autonome, ledit deuxième objet étant en amont d’une trajectoire dudit premier objet. La régulation (206) de la vitesse dudit véhicule est fonction d’une vitesse de régulation déterminée (205) à partir d’une première et d’une deuxième vitesse (201), et d’un temps avant contact (204). Figure à publier pour l’abrégé : Figure 2

    The invention relates to a method and a device for regulating a speed of an autonomous vehicle in the presence of at least two target objects, called respectively first object and second object, said first object being upstream of a trajectory of said autonomous vehicle, said second object being upstream of a trajectory of said first object. The regulation (206) of the speed of said vehicle is a function of a regulation speed (205) determined from a first and a second speed (201) and a time before contact (204).


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    Title :

    Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome.


    Contributors:
    VIVET LUC (author)

    Publication date :

    2024-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME

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