The invention relates to a method and a device for regulating a speed of an autonomous vehicle in the presence of at least two target objects, called respectively first object and second object, said first object being upstream of a trajectory of said autonomous vehicle, said second object being upstream of a trajectory of said first object. The regulation (206) of the speed of said vehicle is a function of a regulation speed (205) determined from a first and a second speed (201) and a time before contact (204).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de régulation d'une vitesse d'un véhicule autonome en présence d'au moins deux objets cibles, dits respectivement premier objet et deuxième objet, ledit premier objet étant en amont d'une trajectoire dudit véhicule autonome, ledit deuxième objet étant en amont d'une trajectoire dudit premier objet. La régulation (206) de la vitesse dudit véhicule est fonction d'une vitesse de régulation déterminée (205) à partir d'une première et d'une deuxième vitesse (201), et d'un temps avant contact (204).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR REGULATING A SPEED OF AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Contributors:
    VIVET LUC (author)

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Procédé et dispositif de contrôle d’une régulation de vitesse d’un véhicule autonome

    DESCHENES OLIVIER / GAUTHIER PIERRE CLEMENT / REY ALEXIS et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Procédé et dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome.

    VIVET LUC | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    VIVET LUC | European Patent Office | 2025

    Free access