The invention relates to a method and a device for regulating a speed of an autonomous vehicle in the presence of at least two target objects, called respectively first object and second object, said first object being upstream of a trajectory of said autonomous vehicle, said second object being upstream of a trajectory of said first object. The regulation (206) of the speed of said vehicle is a function of a regulation speed (205) determined from a first and a second speed (201) and a time before contact (204).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de régulation d'une vitesse d'un véhicule autonome en présence d'au moins deux objets cibles, dits respectivement premier objet et deuxième objet, ledit premier objet étant en amont d'une trajectoire dudit véhicule autonome, ledit deuxième objet étant en amont d'une trajectoire dudit premier objet. La régulation (206) de la vitesse dudit véhicule est fonction d'une vitesse de régulation déterminée (205) à partir d'une première et d'une deuxième vitesse (201), et d'un temps avant contact (204).


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    Titel :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR REGULATING A SPEED OF AN AUTONOMOUS VEHICLE


    Beteiligte:
    VIVET LUC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome

    VIVET LUC | Europäisches Patentamt | 2024

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    Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome.

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