L’invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome comprenant un régulateur de vitesse adaptatif fonction de ladite vitesse, d’une vitesse de référence, sur un temps inter-véhicules de référence, dit temps de référence, et d’une distance inter-véhicule, ledit procédé comportant les étapes de : Détermination d’une accélération potentielle, ladite accélération potentielle correspondant à une variation de vitesse sur une durée prédéterminée que doit avoir ledit véhicule égo pour respecter ledit temps de référence ; Lorsque (C12) ladite accélération potentielle devient inférieure ou égale à un premier seuil, dit seuil de déclenchement Détermination (202) d’un temps inter-véhicules minimum ; Détermination (202) d’un deuxième temps inter-véhicules consigne fondé sur ledit temps inter-véhicules minimum ;Lorsque (C23) ladite accélération potentielle devient au supérieure à un deuxième seuil, dit seuil de stabilisation, détermination (203) d’un troisième temps inter-véhicules consigne qui tend vers ledit temps de référence. Figure pour l’abrégé : Figure 2


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    Title :

    Procédé et dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome


    Contributors:
    VIVET LUC (author) / KOUBACHI MOUAD (author) / KAHALE ELIE (author)

    Publication date :

    2023-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    VIVET LUC | European Patent Office | 2023

    Free access

    Procédé et dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome.

    ETCHEVERRY CELINE / RAMPILLON FELICIE / DUESO DAMIEN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION D'UNE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    VIVET LUC | European Patent Office | 2024

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