The invention relates to a method and a device for controlling a cruise control system of a self-driving vehicle, comprising the following steps: - receiving (201) at least one set of information relating to a characterisation of the road along the future trajectory; - for each distance, o determining (202) a road type from the set of data characterising a road type; o determining (203) a curvature threshold according to the road type; o determining (204) a corrected curvature according to the curvature of the road and the curvature threshold, the corrected curvature being equal to 0 when the curvature of the road is less than the curvature threshold; - determining (205) a set of corrected curvatures from the set of corrected curvatures for each distance; and - transmitting (206) the set of corrected curvatures.

    Procédé et dispositif de pilotage d'un régulateur de vitesse d'un véhicule autonome L'invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d'un régulateur de vitesse d'un véhicule autonome, comprenant les étapes de : - Réception (201) d'au moins un ensemble d'informations relatives à une caractérisation de ladite route le long de la trajectoire future; - Pour chaque distance, o Détermination (202) d'un type de route à partir dudit ensemble de données caractérisant un type de route; o Détermination (203) d'un seuil de courbure en fonction du type de route; o Détermination (204) d'une courbure corrigée en fonction de ladite courbure de la route et dudit seuil de courbure, ladite courbure corrigée étant égale à 0 lorsque ladite courbure de la route est inférieure audit seuil de courbure; - Détermination (205) d'un ensemble de courbures corrigées à partir de l'ensemble chaque courbure corrigée pour chaque distance; - Transmission (206) dudit ensemble de courbures corrigées.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN RÉGULATEUR DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A CRUISE CONTROL SYSTEM OF A SELF-DRIVING VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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