Techniques for controlling a vehicle based on a collision avoidance algorithm are discussed herein. The vehicle receives sensor data and can determine that the sensor data represents an object in an environment through which the vehicle is travelling. A computing device associated with the vehicle determines a collision probability between the vehicle and the object at predicted locations of the vehicle and object at a first time. Updated locations of the vehicle and object can be determined, and a second collision probability can be determined. The vehicle is controlled based at least in part on the collision probabilities.

    L'invention concerne des techniques permettant de commander un véhicule sur la base d'un algorithme d'évitement de collision. Le véhicule reçoit des données de capteur et peut déterminer que les données de capteur représentent un objet dans un environnement dans lequel le véhicule se déplace. Un dispositif informatique associé au véhicule détermine une probabilité de collision entre le véhicule et l'objet à des emplacements prédits du véhicule et de l'objet à un premier instant. Des emplacements mis à jour du véhicule et de l'objet peuvent être déterminés, et une seconde probabilité de collision peut être déterminée. Le véhicule est commandé, au moins en partie, sur les probabilités de collision.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    COLLISION AVOIDANCE PLANNING SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE PLANIFICATION D'ÉVITEMENT DE COLLISION


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    COLLISION AVOIDANCE PLANNING SYSTEM

    SCHLEEDE PETER SCOTT / SHAH PRATEEK CHANDRESH | European Patent Office | 2024

    Free access

    COLLISION AVOIDANCE PLANNING SYSTEM

    SCHLEEDE PETER SCOTT / SHAH PRATEEK CHANDRESH | European Patent Office | 2022

    Free access

    Collision avoidance planning system

    SCHREDER PAUL S / SHAH PARAG C | European Patent Office | 2023

    Free access

    Collision avoidance planning system

    SCHLEEDE PETER SCOTT / SHAH PRATEEK CHANDRESH | European Patent Office | 2023

    Free access

    COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM

    HIRAMOTO KAZUKI | European Patent Office | 2023

    Free access