Techniques for controlling a vehicle based on a collision avoidance algorithm are discussed herein. The vehicle receives sensor data and can determine that the sensor data represents an object in an environment through which the vehicle is travelling. A computing device associated with the vehicle determines a collision probability between the vehicle and the object at predicted locations of the vehicle and object at a first time. Updated locations of the vehicle and object can be determined, and a second collision probability can be determined. The vehicle is controlled based at least in part on the collision probabilities.
L'invention concerne des techniques permettant de commander un véhicule sur la base d'un algorithme d'évitement de collision. Le véhicule reçoit des données de capteur et peut déterminer que les données de capteur représentent un objet dans un environnement dans lequel le véhicule se déplace. Un dispositif informatique associé au véhicule détermine une probabilité de collision entre le véhicule et l'objet à des emplacements prédits du véhicule et de l'objet à un premier instant. Des emplacements mis à jour du véhicule et de l'objet peuvent être déterminés, et une seconde probabilité de collision peut être déterminée. Le véhicule est commandé, au moins en partie, sur les probabilités de collision.
COLLISION AVOIDANCE PLANNING SYSTEM
SYSTÈME DE PLANIFICATION D'ÉVITEMENT DE COLLISION
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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