To provide a collision avoidance system, which is improved so as to reduce negative effects caused by collision avoidance support controls applied unnecessarily in a situation where a moving object is approaching to an own vehicle from the side while the object is moving in the different height from the height of the own vehicle, a collision avoidance method, and a collision avoidance program.SOLUTION: A collision avoidance system comprises: a radar sensor for detecting an object around an own vehicle; and a control unit for performing collision avoidance support controls for avoiding a collision when the own vehicle determines that it may possibly collide with the object detected by the radar sensor. The control unit reduces the control amount of collision avoidance support controls (S100) when it is determined that a stationary structure is detected in the path by the radar sensor and the moving object is approaching to the stationary structure (S50, S60), even when it is determined that the moving object, which is moving across the front path of the own vehicle in the approaching direction to the path, is detected by the radar sensor and may possibly collide with the own vehicle (S10, S30).SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】自車両の側方から接近する移動体が自車両とは異なる高さの位置を移動する状況において、衝突回避支援制御が不必要に行われることによる悪影響を低減することができるよう改良された衝突回避装置、衝突回避方法及び衝突回避プログラムの提供。【解決手段】自車両の周囲の物体を検出するレーダセンサと、自車両がレーダセンサにより検出された物体と衝突する虞があると判定したときには、衝突を回避するための衝突回避支援制御を行う制御装置と、を含む衝突回避装置であって、制御装置は、自車両の前方の軌道を横切って軌道に接近する方向に移動する移動体がレーダセンサにより検出され且つ自車両が移動体と衝突する可能性があると判定しても(S10、S30)、レーダセンサにより軌道上に静止構造物が検出され且つ移動体が静止構造物に接近していると判定したときには(S50、S60)、衝突回避支援制御(S100)の制御量を低減する。【選択図】図2


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    COLLISION AVOIDANCE SYSTEM, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    衝突回避装置、衝突回避方法及び衝突回避プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Collision avoidance device, collision avoidance method, and collision avoidance program

    CHEN XI / OKAMOTO KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM

    HIRAMOTO KAZUKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND PROGRAM

    NAKAYAMA YUJIRO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND COLLISION AVOIDANCE METHOD

    KODAMA YUJI / NAKATANI KOJI / SAEGUSA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff