Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Steuern eines Fahrzeugs (100) entlang einer Fahrttrajektorie (110). Das Verfahren (300) umfasst einen Schritt des Einlesens (310) einer Fahrttrajektorie (110), eines Fahrtparameters (x) und zumindest eines Betriebsparameters (xs) zumindest einer Komponente (140) des Fahrzeugs (100), wobei die Fahrttrajektorie (110) einen Weg zu einem geplanten Ziel einer Fahrt des Fahrzeugs (100) repräsentiert, der Fahrtparameter (x) eine physikalische Größe während der Fahrt des Fahrzeugs (100) repräsentiert und der Betriebsparameter (xs) zumindest eine physikalische Größe oder einen davon abgeleiteten Wert repräsentiert, die einen Betriebspunkt der Komponente (140) des Fahrzeugs (100) abbildet. Ferner umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Ermittelns (320) eines Betriebspunktwerts (S), wobei der zumindest eine Betriebsparameters (xs) in einem Ermittlungsalgorithmus (145) verarbeitet wird. Schließlich umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Bestimmens (330) eines Steuerparameters (u) zur Ansteuerung eines Fahraktuators und/oder der Komponente (140) des Fahrzeugs (100) unter Verwendung der Fahrttrajektorie (110), des Fahrtparameters (x) und des Betriebspunktwerts (S), um eine Fahrt des Fahrzeugs (100) in der Fahrttrajektorie (110) zum Ziel anzusteuern.
The present invention relates to a method (300) for controlling a vehicle (100) along a journey trajectory (110). The method (300) comprises a step of reading in (310) a journey trajectory (110), a journey parameter (x) and at least one operating parameter (xs) of at least one component (140) of the vehicle (100), wherein the journey trajectory (110) represents a path to a planned destination of a journey of the vehicle (100), the journey parameter (x) represents a physical variable during the journey of the vehicle (100) and the operating parameter (xs) represents at least one physical variable or a value derived therefrom that reflects an operating point of the component (140) of the vehicle (100). The method (300) furthermore comprises a step of ascertaining (320) an operating point value (S), wherein the at least one operating parameter (xs) is processed in an ascertainment algorithm (145). Finally, the method (300) comprises a step of determining (330) a control parameter (u) for actuating a driving actuator and/or the component (140) of the vehicle (100) using the journey trajectory (110), the journey parameter (x) and the operating point value (S) in order to actuate a journey of the vehicle (100) to the destination on the journey trajectory (110).
L'invention concerne un procédé (300) pour commander un véhicule (100) le long d'une trajectoire de déplacement (110). Ledit procédé (300) comprend une étape de lecture (310) d'une trajectoire de déplacement (110), d'un paramètre de déplacement (x) et d'au moins un paramètre de fonctionnement (xs) d'au moins un élément constitutif (140) du véhicule (100), la trajectoire de déplacement (110) représentant un chemin menant à une destination prévue d'un trajet du véhicule (100), le paramètre de déplacement (x) représentant une grandeur physique pendant le déplacement du véhicule (100) et le paramètre de fonctionnement (xs) représentant au moins une grandeur physique ou une valeur dérivée de celle-ci, qui représente un point de fonctionnement de l'élément constitutif (140) du véhicule (100). Le procédé (300) comprend en outre une étape de détermination (320) d'une valeur de point de fonctionnement (S), ledit au moins un paramètre de fonctionnement (xs) étant traité dans un algorithme de détermination (145). Enfin, le procédé comprend (300) une étape de détermination (330) d'un paramètre de commande (u) pour l'activation d'un actionneur de déplacement et/ou de l'élément constitutif (140) du véhicule (100) au moyen de la trajectoire de déplacement (110), du paramètre de déplacement (x) et de la valeur de point de fonctionnement (S) dans le but d'activer un déplacement du véhicule (100) dans la trajectoire de déplacement (110) jusqu'à destination.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS ENTLANG EINER FAHRTTRAJEKTORIE
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE ALONG A JOURNEY TRAJECTORY
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR COMMANDER UN VÉHICULE LE LONG D'UNE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs entlang einer Fahrttrajektorie
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs entlang einer Straße
European Patent Office | 2021
|Verfahren und System zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs entlang einer Straße
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs entlang einer Fahrspur
European Patent Office | 2023
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FAHREN EINES FAHRZEUGS ENTLANG EINER NORMALEN ROUTE
European Patent Office | 2024
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