Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs entlang einer Straße. Das Verfahren umfasst die Schritte zum: Erfassen (S1) der Bahn der Spur der Straße, entlang der das Fahrzeug fährt; und Steuern (S2) des Fahrens des Fahrzeugs entlang der Spur auf der Basis der erfassten Bahn. Das Verfahren umfasst ferner die Schritte zum: Ermitteln (S3) der Bahn der Straße, entlang der das Fahrzeug fährt, auf der Basis einer ermittelten aktuellen Position des Fahrzeugs und von extrahierten Karteninformationen zur Strecke der Straße, entlang der das Fahrzeug fährt; und Vergleichen (S4) der erfassten Bahn mit der mit extrahierten Karteninformationen und der Fahrzeugposition ermittelten Bahn. Das Verfahren umfasst den Schritt zum Ergreifen (S5) von Maßnahmen, um eine korrekte Basis für das Steuern des Fahrens zu gewährleisten, wenn sich die erfasste Bahn von der mit extrahierten Karteninformationen und der Fahrzeugposition ermittelten Bahn bis zu einem bestimmten Ausmaß unterscheidet. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein System zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs entlang einer Straße. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.

    The present invention relates to a method for controlling driving of a vehicle along a road. The method comprises the steps of: detecting (S1) the trajectory of the lane of the road along which the vehicle is travelling; and controlling (S2) driving of the vehicle along the lane based upon the detected trajectory. The method further comprises the steps of: determining (S3) the trajectory of the road along which the vehicle is travelling based on a determined current position of the vehicle and extracted map information of the extension of the road along which the vehicle is travelling; and comparing (S4) said detected trajectory with the trajectory determined by means of extracted map information and vehicle position. The method comprises the step of taking (S5) measures so as to ensure correct basis for said controlling of the driving if the detected trajectory differs from the trajectory determined by means of extracted map information and vehicle position to a certain extent. The present invention also relates to a system for controlling driving of a vehicle along a road. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.


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    Title :

    Verfahren und System zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs entlang einer Straße


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V



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