Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben (330) eines automatisierten Fahrzeugs (100) entlang einer Fahrspur (200) mit einem Schritt des Bestimmens (310) einer ersten Trajektorie (150) für das automatisierte Fahrzeug (100) innerhalb der Fahrspur (200), Insbesondere abhängig von Fahrbahnbegrenzungen (210) der Fahrspur (200), einem Schritt des Bestimmens (320) einer zweiten Trajektorie (160) für das automatisierte Fahrzeug (100) innerhalb der Fahrspur (200), abhängig von der ersten Trajektorie (150), wobei die zweite Trajektorie (160) eine Abweichung (170) zu der ersten Trajektorie (150) aufweist und die zweite Trajektorie (160) im Wesentlichen parallel zu der ersten Trajektorie (150) verläuft, und einem Schritt des Betreibens (330) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von der zweiten Trajektorie (160).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs entlang einer Fahrspur


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion