Vorrichtung zum Fahren eines Fahrzeugs entlang einer normalen Route, welche aufweist:eine Fahrtrouten-Erzeugungseinheit (110) zum Erzeugen einer ersten Fahrtroute des Fahrzeugs;eine Bilderzeugungseinheit (120) zum Erzeugen eines Bilds einer Ansicht vor dem Fahrzeug;eine Führungslinien-Erfassungseinheit (130) zum Erfassen einer Fahrzeug-Führungslinie (50), die auf einer Straßenoberfläche markiert ist,auf der Grundlage des Bilds der Ansicht vor dem Fahrzeug; undeine Steuervorrichtung (140) zum Steuern des Fahrzeugs derart, dass es entlang einer normalen Route fährt, durch Vergleichen der ersten Fahrtroute des Fahrzeugs mit einer zweiten Fahrtroute, die durch Erfassen der Fahrzeug-Führungslinie (50) erzeugt wird dadurch gekennzeichnet, dass die Führungslinien-Erfassungseinheit (130) einen bestimmten Bereich vor dem Fahrzeug als einen interessierenden Bereich (40) setzt, Farben innerhalb des interessierenden Bereichs (40) erfasst und eine Farbe, die einen großen Teil des interessierenden Bereichs (40) einnimmt, mit Ausnahme einer Farbe einer Straße, aus den Farben innerhalb des interessierenden Bereichs (40) als die Farbe der Fahrzeug-Führungslinie (50) erkennt.
An apparatus and method for driving a vehicle along a normal route detect a vehicle guidance line marked on a surface of a lane in which the vehicle is driving and determine whether the lane is identical to a lane of a driving route of the vehicle. The apparatus for driving a vehicle along a normal route includes a driving route generation unit for generating a first driving route of the vehicle, an image generation unit for generating a front-side view image of the vehicle, a guidance line detection unit for detecting a vehicle guidance line marked on a road surface based on the front-side view image, and a controller for controlling the vehicle so as to drive along a normal route by comparing the first driving route of the vehicle with a second driving route based on a color of the vehicle guidance line.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FAHREN EINES FAHRZEUGS ENTLANG EINER NORMALEN ROUTE
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V |
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS ENTLANG EINER FAHRTTRAJEKTORIE
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs entlang einer Route in einer Parkplatzumgebung
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs entlang einer Fahrttrajektorie
European Patent Office | 2022
|Verfahren und System zur Erleichterung des Lenkens eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Strasse
European Patent Office | 2018
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