Vorrichtung zum Fahren eines Fahrzeugs entlang einer normalen Route, welche aufweist:eine Fahrtrouten-Erzeugungseinheit (110) zum Erzeugen einer ersten Fahrtroute des Fahrzeugs;eine Bilderzeugungseinheit (120) zum Erzeugen eines Bilds einer Ansicht vor dem Fahrzeug;eine Führungslinien-Erfassungseinheit (130) zum Erfassen einer Fahrzeug-Führungslinie (50), die auf einer Straßenoberfläche markiert ist,auf der Grundlage des Bilds der Ansicht vor dem Fahrzeug; undeine Steuervorrichtung (140) zum Steuern des Fahrzeugs derart, dass es entlang einer normalen Route fährt, durch Vergleichen der ersten Fahrtroute des Fahrzeugs mit einer zweiten Fahrtroute, die durch Erfassen der Fahrzeug-Führungslinie (50) erzeugt wird dadurch gekennzeichnet, dass die Führungslinien-Erfassungseinheit (130) einen bestimmten Bereich vor dem Fahrzeug als einen interessierenden Bereich (40) setzt, Farben innerhalb des interessierenden Bereichs (40) erfasst und eine Farbe, die einen großen Teil des interessierenden Bereichs (40) einnimmt, mit Ausnahme einer Farbe einer Straße, aus den Farben innerhalb des interessierenden Bereichs (40) als die Farbe der Fahrzeug-Führungslinie (50) erkennt.

    An apparatus and method for driving a vehicle along a normal route detect a vehicle guidance line marked on a surface of a lane in which the vehicle is driving and determine whether the lane is identical to a lane of a driving route of the vehicle. The apparatus for driving a vehicle along a normal route includes a driving route generation unit for generating a first driving route of the vehicle, an image generation unit for generating a front-side view image of the vehicle, a guidance line detection unit for detecting a vehicle guidance line marked on a road surface based on the front-side view image, and a controller for controlling the vehicle so as to drive along a normal route by comparing the first driving route of the vehicle with a second driving route based on a color of the vehicle guidance line.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FAHREN EINES FAHRZEUGS ENTLANG EINER NORMALEN ROUTE


    Contributors:
    KANG YONG GYU (author) / LEE YUN HEE (author)

    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V



    Verfahren und Steueranordnung zum Bestimmen eines Pfads eines Fahrzeugs zum Fahren entlang einer Straße

    OLIVEIRA RUI / LIMA PEDRO / LJUNGQVIST OSKAR et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS ENTLANG EINER FAHRTTRAJEKTORIE

    FLEPS-DEZASSE MICHAEL / KING JULIAN / POLLMEYER STEPHAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs entlang einer Fahrttrajektorie

    FLEPS-DEZASSE MICHAEL / KING JULIAN / POLLMEYER STEPHAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und System zur Erleichterung des Lenkens eines Fahrzeugs beim Fahren entlang einer Strasse

    ANDERSSON JONNY / BREDBERG LINUS | European Patent Office | 2018

    Free access